可能是驱动器上的光耦合器为 ESP32 拉出大量电流。

好的。现在 esp32 只使用计算机电源。如果我通过 smps 添加 5v 外部电源会有帮助吗？

好的。我已经通过断开所有驱动器进行了实验。断开所有驱动器的引脚电压为 3.2V。然后连接每个驱动器一个接一个地下降0.3V。因此，当我连接所有 3 个驱动器时，输出变为 2.3V。我检查了驱动手册，它在输入端显示光耦合器，所以@derFrickler你的猜测是正确的。我应该添加一个下拉电阻来维持电压水平吗？如果是这样，在延迟方面可能产生什么影响？如果它可能导致丢失脉冲，那么我不会使用启用功能。

您需要将驱动晶体管添加到 ESP32 输出，如下所述：
#217

好的。会尝试的。