Sanguino 上的 grbl #129

Greta-du-Velay

你好，

我尝试在 Sanguino (ATmega644p) 上使用 grbl。有人报告说它有效（#87），但不适合我……

这是我的工作流程：

我更改了 Makefile：DEVICE = atmega644p（也尝试过 328p）
我没有配置任何关于 CNC 本身的东西。
制作没问题
make flash 由于某些原因失败（-c avrisp2 不工作）。

我用过：avrdude -cstk500v1 -P/dev/ttyUSB0 -b38400 -D -Uflash:w:./grbl.hex:i -pm644p

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.05s

avrdude: Device signature = 0x1e960a
avrdude: reading input file "./grbl.hex"
avrdude: writing flash (18560 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 6.24s

avrdude: 18560 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against ./grbl.hex:
avrdude: load data flash data from input file ./grbl.hex:
avrdude: input file ./grbl.hex contains 18560 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 5.57s

avrdude: verifying ...
avrdude: 18560 bytes of flash verified

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done.  Thank you.

当我连接到 arduino 控制台并输入“$”时，没有任何反应。我在 mac 和 linux 上都试过了。我尝试使用命令行等进行手动连接。

我想念什么？任何的想法？

谢谢，
J。

AVR斯蒂芬

一个 ATmega644p 有两个 UART。（UART0 和 UART1）我认为你必须在 serial.c 的代码中改变这个

打应用

我上传使用：
avrdude -p m644p -c arduino -P /dev/ttyUSB1 -b 38400 -D -U flash:w:grbl.hex:i

当然，您需要为 atmega644 应用我的补丁。

杰杰

谢谢大家的回答。

我们在哪里可以找到 atmega644 补丁？

香奈儿

我推@daapp的补丁到边缘分支。没什么大不了的，只需在发送和接收 USART 中添加一个 0（例如，USART0_UDRE_vect）

生锈的

我正在尝试将 grbl 上传到 sanguino，但我无法让 avr-dude 工作。什么版本@daapp你正在用吗？

打应用

avrdude -p m644p -c arduino -P /dev/ttyUSB0 -b 38400 -D -U flash:w:grbl.hex:i

我使用 Debian/testing 和 avrdude 版本 5.11.1

生锈的

我想让 grbl 在 sanguino 上工作。我已经将它上传到电路板上，它通过串行响应命令，直到步进电机移动我发送的每个命令，就好像驱动程序正在接收串行命令一样。有没有关于管脚分配的提示？比如什么别针不能用？

打应用

如 config.h step 和 dir 中所述，默认情况下引脚位于 portb 中，因此对于 sanguino 有引脚 10-15：
10 step x
11 step y
12 step z
13 dir x
14 dir y
15 dir z
查看 Atmega644 的数据表了解更多信息信息。