注释
作者
如果我使用设置“$1=255”,这不会发生 |
是的,这是有意的。他们在工作或慢跑后也会关闭,您只是没有注意到
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作者
没关系,如果步进器在工作或慢跑后被释放。 |
所以设置$1=255,这个问题就解决了。
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贡献者
@zeevy:默认情况下,Grbl 在运动后禁用步进器。这是为了回应用户担心在其开发早期会导致驱动器和电机过热的问题。现在这不是什么大问题。设置 $1=255 以保持启用状态。 请注意,一旦发出警报,Grbl 将关闭所有设备,包括步进电机。我不打算在短期内改变这种行为,所以我会在你的 z 轴断电时添加一些卸载弹簧或电机制动器。顺便说一句,在 z 轴上使用滚珠丝杠有点不寻常,因为它需要动力来防止它掉落。 |
滚珠丝杠 Z 很常见,但如果电机关闭,它们不应该旋转太多。
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这不一定是真的。低摩擦力的 Z 轴可能会向下漂移,仅仅是因为头部的重量向后驱动螺钉。许多商用机器在 Z 轴丝杠上都有制动器,因此不会发生这种情况。这是一个链接到一个有这个漂移问题的 DIY CNC 铣床。只要步进器没有动力,头部就会向下漂移。运行时的解决方案如前所述,设置$1=255。 |
这是正常行为吗?
我的机器有滚珠丝杠,z 轴有时会因为主轴重量而向下移动,如果我使用“!” 命令。