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进给保持“!” 发布 Steppers #94

推推 grbl 3年前 (2023-01-21) 114次浏览

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zeevy 打开了这个问题 2017 年 1 月 15 日 · 7条评论
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进给保持“!” 发布 Steppers#94

zeevy 打开了这个问题 2017 年 1 月 15 日 · 7条评论

注释

进给保持“!” 发布 Steppers #94

这是正常行为吗?
我的机器有滚珠丝杠,z 轴有时会因为主轴重量而向下移动,如果我使用“!” 命令。

进给保持“!” 发布 Steppers #94
作者

如果我使用设置“$1=255”,这不会发生

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jahnj0584 评论了 2017 年 1 月 15 日 通过电子邮件
进给保持“!” 发布 Steppers #94
作者

没关系,如果步进器在工作或慢跑后被释放。
但这不好,当他们在工作中途释放时有人故意暂停机器。
一个或多个轴可能会意外移动,如果主轴在空气中,很有可能会通过松开位置向下移动

进给保持“!” 发布 Steppers #94
jahnj0584 评论了 2017 年 1 月 15 日 通过电子邮件
进给保持“!” 发布 Steppers #94
贡献者

@zeevy:默认情况下,Grbl 在运动后禁用步进器。这是为了回应用户担心在其开发早期会导致驱动器和电机过热的问题。现在这不是什么大问题。设置 $1=255 以保持启用状态。

请注意,一旦发出警报,Grbl 将关闭所有设备,包括步进电机。我不打算在短期内改变这种行为,所以我会在你的 z 轴断电时添加一些卸载弹簧或电机制动器。顺便说一句,在 z 轴上使用滚珠丝杠有点不寻常,因为它需要动力来防止它掉落。

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jahnj0584 评论了 2017 年 1 月 16 日 通过电子邮件
进给保持“!” 发布 Steppers #94

滚珠丝杠 Z 很常见,但
如果电机关闭,它们不应该旋转太多。

这不一定是真的。低摩擦力的 Z 轴可能会向下漂移,仅仅是因为头部的重量向后驱动螺钉。许多商用机器在 Z 轴丝杠上都有制动器,因此不会发生这种情况。这是一个链接到一个有这个漂移问题的 DIY CNC 铣床。只要步进器没有动力,头部就会向下漂移。运行时的解决方案如前所述,设置$1=255。

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