在手动慢跑时，我确实遇到了一些加速问题，如果我在它刚好减速时发出另一个命令，我就会失去步数。

请观看此问题的视频演示：
https ://www.youtube.com/watch?v=SB-H1KJH1HI

在视频中，我发送的都是那些命令块……
;向上

>>> G91 Z10.0
>>> G90
ok
ok

或者
;向下

>>> G91 Z-10.0
>>> G90
ok
ok

1. 在第一次向下传递时，我发送一个命令，然后等到步进器停止，直到我发送下一个命令块，依此类推……这很好用！
2. 再次上升我在开始时非常快速地发送所有 5 个命令块并且它上升非常快并且效果也很好。
3. 在第三次通过时再次下降，时机很差，我在最后一个命令块完成之前发送下一个命令块，听起来步进器要快到快……在这里我失去了步骤。

我想这个问题不会发生在流式传输 gcode 文件时，只有当您发送下一个命令的时间不佳时才会朝同一方向发送。在 Shapeoko 上，Z 轴是旋转最快的轴，我在皮带 X 和 Y 轴上没有看到它变慢（但我看到它们向前猛拉）……我想如果我们有独立的 Z 设置寻道率可以调整——但如果我现在调整寻道率，我的 X 和 Y 将非常慢。同样在过去，使用 S 命令可以减慢涉及 Z 的所有操作。还有其他解决方法吗？
对我来说，听起来它不是开始慢，而是越来越快，但它马上就达到了最高速度……我想如果它开始减速，最好让它停下来，然后从头开始加速，或者开始不不要停止并再次开始加速——我不确定什么更容易实施？