M3 工作，M4 不工作。（视频问题链接） #108

煽动者

您好，我在使用 GRBL 1.1e 的 Arduino Uno 上使用M4命令时遇到问题。我知道它只有在使用 G1 命令时才有效。命令M3 S50工作正常，引脚 D13 的“主轴方向”变低（启用激光）和 D11 的“可变主轴 PWM”调制。然而，当我发送M4 S50然后用G1 X10 F100跟随它时，引脚 D13 保持高电平（禁用激光）但 D11 确实调制。

视频链接：https ://www.youtube.com/watch?v=uei6Dhy-Acw

我很惊讶我是唯一遇到这个问题的人。也许是硬件问题？操作员？墨菲定律？

任何帮助将不胜感激。

香奈儿

@inciteman. 请阅读有关激光模式工作原理的 wiki 页面。

煽动者

你好@chamnit感谢您的答复！但是，在过去的两天里，我已经阅读了“Grbl v1.1 激光模式”页面大约 7 或 8 次。

M3 仅适用于 C02 激光器而 M4 不适用于 C02 激光器吗？C02 激光器需要 D11 到 PWM 和 D13 变低（M4 不需要）。

我完全知道在 M4 激光模式下，激光仅在 G1、G2 或 G3 运动时工作，而我的 PWM（引脚 D11）正常，谢谢！但是，它不会将 D13 设置为低电平（因此 CO2 激光器不会打开）。

另一方面，M3 工作正常，D11 将 PWM，D13 设置为低电平（启用/打开激光）。
M4 将 PWM D11 但不将 D13 设置为低电平，它保持高电平（禁用/保持激光关闭）。

我试过编译 GRBL 1.1e 和使用预编译的 .hex 文件都有相同的结果。我没有修改任何 .h 文件。
对不起，重复的问题。

香奈儿

@inciteman：主轴方向引脚D13是方向引脚，不是开/关使能引脚。M3 和 M4 在 g 代码中是 CW 和 CCW，因此 M4 将在启用时打开 D13。如果需要开/关，则需要编辑 config.h 文件并启用 USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE（或类似的东西）选项

煽动者

@chamnit
好的，现在我对这个概念有了更好的理解。所以通常它用于铣削，但在激光模式（$32=1）下它的行为没有改变（因为通常激光二极管只需要一个 PWM 来发射）。

所以我启用了 USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE 但就像描述状态一样“没有方向销，主轴顺时针 M4 g 代码命令将被删除。M3 和 M5 仍然有效。” 现在激光模式下的 M4 根本不起作用，M3 现在变高而不是变低（我确定它可以以某种方式反转）但不幸的是，这禁用了我不想做的 M4 激光模式。

也许更改代码会更好，因此如果启用了激光模式，则主轴方向引脚 (D13) 将用作启用引脚，并将随 M3 或 M4 变低。

香奈儿

@inciteman: 啊，你说的对。在激光模式下，M4 是不同的。当启用 USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE 时，阻止 M4 操作似乎有点过分。我会考虑删除该规定，以便它适用于激光模式。现在，我认为您所要做的就是删除 gcode.c 第 255 行和第 262 行的#ifdef 以使其运行。让我知道它是如何工作的。

煽动者

是啊，那样最好了！

我删除了 255 和 262（w/it’s contents），它禁用了 M4 命令。现在 M4 返回错误：20

     // #ifndef USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN
     //   case 4:
     // #endif
      case 3: case 5:
        word_bit = MODAL_GROUP_M7;
        switch(int_value) {
          case 3: gc_block.modal.spindle = SPINDLE_ENABLE_CW; break;
     //     #ifndef USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN
      //      case 4: gc_block.modal.spindle = SPINDLE_ENABLE_CCW; break;
      //    #endif

香奈儿

@inciteman: 抱歉，我的意思是应该删除定义，但不应该删除其中的内容。因此， case 4: 两个语句都需要在您的示例中取消注释。

煽动者

@chamnit
哦好的，试过了。仍然得到相同的行为（M3 工作正常，M4 PWM 工作但 D13（方向引脚）保持高电平）

    //  #ifndef USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN
        case 4:
    //  #endif
      case 3: case 5:
        word_bit = MODAL_GROUP_M7;
        switch(int_value) {
          case 3: gc_block.modal.spindle = SPINDLE_ENABLE_CW; break;
    //      #ifndef USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN
            case 4: gc_block.modal.spindle = SPINDLE_ENABLE_CCW; break;
     //     #endif

现在只是做了一个工作。铣削时不应使用。在 spindle_control.c 中，将第 119 至 123 行替换为

if (pwm_value == SPINDLE_PWM_OFF_VALUE) {
  SPINDLE_TCCRA_REGISTER &= ~(1<<SPINDLE_COMB_BIT); // Disable PWM. Output voltage is zero.
  SPINDLE_DIRECTION_PORT |= (1<<SPINDLE_DIRECTION_BIT); // Set pin to HIGH when PWM is disabled (LASER WORKAROUND)
} else {
  SPINDLE_TCCRA_REGISTER |= (1<<SPINDLE_COMB_BIT); // Ensure PWM output is enabled.
  SPINDLE_DIRECTION_PORT &= ~(1<<SPINDLE_DIRECTION_BIT); // Set pin to LOW when PWM is enabled (LASER WORKAROUND)
}

这不是为发布编写代码的最佳方式，但它目前与 M3 和 M4 的预期完全一致。
感谢您的帮助！

香奈儿

@inciteman：澄清一下，使能引脚不同于 PWM 引脚。只要 M3 或 M4 仍处于活动状态，它将保持启用状态。当主轴速度为零时它不会切换。

香奈儿

@inciteman: 我知道这看起来很熟悉。我刚刚解决了这个问题，两次提交前，Grbl 将启用引脚设置为 S0 和 S>0。一位用户要求使启用引脚独立于 S，因为作为他工作流程的一部分，他经常在开始一项工作之前使用 M3/4 启用他的激光器。看到有多个工作流程，我将添加一个编译时选项，以根据您的需要更改启用引脚的行为。

杰吉尔伯特fpv

@chamnit我有一个类似的问题，但我猜自这篇文章以来已经有一些更新，但我在寻找它时没有看到其中的一些代码片段。我用 M3 很好，但 M4 没有打开激光。我在 arduino mega 而不是 328p。我将我的激光 PWM 连接到引脚 7 主轴 PWM，激光发射连接到引脚 5 主轴方向（我也尝试连接到引脚 6 主轴启用）并且我启用了激光模式。我已经阅读了激光模式设置并尝试了几件事，谷歌把我带到了这里。难道我做错了什么？

chamnit已完成关闭 2017 年 1 月 27 日

M3 工作，M4 不工作。（视频问题链接）#108

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