注释
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Grbl 现在希望与使用 STEP/DIR 接口的成熟步进电机驱动器对话。该代码本身不计算状态转换，不能像 ULN2003 这样的裸 H 桥使用，至少因为 ATmega328p 上没有足够的引脚来使用 H 桥输入驱动三个轴。 |
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作者
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感谢您的快速回复@csdexter @blinkenlight真的很感激。 认为对我来说最简单的事情是掌握一些 easydriver 板 再次感谢 |
使用 UNL2003 运行 grbl #144
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Grbl 现在希望与使用 STEP/DIR 接口的成熟步进电机驱动器对话。该代码本身不计算状态转换，不能像 ULN2003 这样的裸 H 桥使用，至少因为 ATmega328p 上没有足够的引脚来使用 H 桥输入驱动三个轴。 |
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感谢您的快速回复@csdexter @blinkenlight真的很感激。 认为对我来说最简单的事情是掌握一些 easydriver 板 再次感谢 |
你好，
不确定这是否是提出这个问题的地方，所以提前致歉。
我试图让 grbl 使用 3 个步进电机运行，每个步进电机都连接到 UNL2003 控制板（http://tinyurl.com/cgold8v）。该板采用 4 个输入来控制电机，而不是步进和方向
我已经下载了 v0.6 并根据维基页面中的“H Bridge 作为步进驱动程序”替换了文件，然后我编译了代码并将其闪存到 arduino 上，但是当我运行测试时，pin 似乎仍然被设置到旧配置。
是否有我需要更改的 3 个文件的更新版本将与 v0.8 一起运行？
有谁知道任何可能有帮助的资源？
在文档中它说可以在 stepper.c 中调整引脚定义，这是否意味着我只需更改#define STEPPER_X_A1 (0x01<<PINB0)
抱歉新手提问，只是有点卡住了，需要指出正确的方向
谢谢