注释
.png "在方向变化中使用 hbridges 的小问题 #157"){kind=avatar}
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此问题已得到解决。请在我们的 github 页面上使用当前的主版本 v0.8c。默认情况下，grbl v0.8c 不能解决您的问题。您必须在 config.h 文件中启用该选项并取消注释其中定义的步进延迟脉冲。（新的 v0.9a edge 分支应该不会有这个问题。如果你确实使用这个版本，请告诉我们它是如何为你工作的。） 您可以忽略 ruby 命令错误。这仅在完成编译新十六进制后报告文件的大小。当前的 master 和 edge 分支不使用 ruby。 |
.png "在方向变化中使用 hbridges 的小问题 #157"){kind=avatar}
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对不起，有些事情我不明白：我需要激活哪个选项？ （版本 9（分支：边缘）尽管替换了三个文件但已编译了十六进制，但没有移动步进器） C:\Users\secondsky>cd grbl-master C:\Users\secondsky\grbl-master>make clean C:\Users\secondsky\grbl-master>make grbl.hex C:\用户\secondsky\grbl-master> |
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如果您还没有，则需要从主页上的 ZIP 按钮下载完整的源代码。取消注释 v0.9a，请使用完整源代码。不要替换文件，因为这会破坏代码。 |
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我下载了这个： 对不起，我意识到我不明白一些事情： |
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我的错。我没有意识到 H 桥驱动器工作的引脚设置有重大变化。恐怕从那以后@nullsub的代码已编写，发生了很多更改并破坏了他的代码。你最好的成功机会是自己破解它或者干脆不使用 H 桥，因为它不是我们官方支持的东西。 要解决方向引脚的问题，我会像您使用的那样使用 v0.7d 代码，H 桥代码从中工作。然后查看 v0.8c 中的 stepper.c 以及如何设置另一个 timer2 中断以首先设置方向引脚，然后在一定延迟后执行步进脉冲。祝你好运。 |
大家好！
我正在尝试将 grbl 用于绘图仪 xy，它使用 hbridges 而不是驱动器和伺服而不是 Z 步进器。
现在我正在处理第一部分。
我尝试使用这个版本的grbl通过ULN2003和L293D来驱动电机。
https://gist.github.com/3238961
由于我无法从上一个版本中获取 hex 文件，因此我已经集成了 0.7 版本的文件夹。
它似乎工作，但出于某种原因，当我要求反转旋转方向时，电机在旧方向上执行第一步，因此开始在正确的方向上旋转。
在所需方向的一个脉冲之后，另一个脉冲发生在相同的方向，除非它改变方向。
我还注意到，在另一个轴上给予提升，有时会发生短脉冲涉及另一个轴的情况。
有没有人有这个图书馆的经验？
我使用 grbl 控制器通过 arduino uno 移动它。
这些是我做hex文件时的提示信息，最后有一个Error 127。我不知道是否重要。
谢谢你们。
C:\用户\secondsky>cd grbl-0_7
C:\Users\secondsky\grbl-0_7>make clean
rm -f grbl.hex main.elf main.o motion_control.o gcode.o spindle_control.o serial
.o protocol.o stepper.o eeprom.o settings.o planner .o nuts_bolts.o limits.o
原则
C:\Users\secondsky\grbl-0_7>make grbl.hex
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections
-cm ain.c -o main.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections
-cm otion_control.c -o motion_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -cg
code.c -o gcode.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -cs
pindle_control.c -o spindle_control.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -cs
erial.c -o serial.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -cp
rotocol.c -o 协议.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -cs
tepper.c -o stepper.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -ce
eprom.c -o eeprom.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -cs
ettings.c -o settings.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -cp
lanner.c -o planner.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -cn
uts_bolts.c -o nuts_bolts.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -cl
imits.c -o limits.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -cp
rint.c -o print.o
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=16000000 -mmcu=atmega328p -I. -ffunction-sections -om
ain.elf main.o motion_control.o gcode.o spindle_control.o serial.o protocol.o st
epper.o eeprom.o settings.o planner.o nuts_bolts.o limits.o print.o – lm -Wl,–gc
-sections
rm -f grbl.hex
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.elf grbl.hex
avr-objdump -h main.elf | grep.bss | ruby -e ‘puts “\n\n— Requires %s bytes
of SRAM” % STDIN.read.match(/0[0-9a-f]+\s/)[0].to_i(16) ‘
/usr/bin/sh: ruby: command not found
make: *** [grbl.hex] 错误 127