注释
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成员
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我的 CNC 具有相同的配置。只需将 Y 轴的数字输出连接到轴上两个步进器的步进器控制器即可。 即时生成 G 代码没有问题。如果您的代码领先于 Grbl，您将获得运动规划器的好处，否则 Grbl 将安全运行。 |
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您不会遇到偶尔需要独立运行电机以使轴摆正的问题吗？ |
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许多人（包括我）在 Y 轴上使用双电机运行 ShapeOko，在 GRBL Shield 上的单步进驱动器上运行。似乎没有必要“调整”轴。然而，对于应该并行运行还是串行运行它们存在不同的意见。并联为您提供与单个电机相同的速度，但扭矩为 1/2。系列为您提供 1/2 的速度和全扭矩。 |
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成员
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@langwadt：我认为您有时需要将轴对齐，可能是在归位期间。之后，应该没有问题。对于 ShapeOko 人来说，他们的 grblshield 设置可以正常工作，节省速度和扭矩权衡。如果您要尝试在 y 轴上驱动两个独立的步进驱动器，我认为您所要做的就是使用开关之类的东西临时修改接线，然后运行两次归位循环以使其对齐。例如，暂时将 x 轴切换到次要 y 轴（及其限位开关）。运行归位循环到 home z 和 dual-y。反转接线，然后将所有三个轴一起完成归位。 当然，最好的办法是允许 Grbl 在内部分配第 4 轴，但我们现在设计的 Uno 上没有引脚。我想在某个时候可以按照编译时选项的方式做一些事情。 |
嗨，
这是一个菜鸟问题，所以请原谅我的无知。我刚拿到我的 Fireball Meteor ( http://www.probotix.com/FireBall_Meteor_cnc_router/ )。它带有一个 probotix 控制盒 + 带有 EMC2（旧版本的 LinuxCNC）的 Ubuntu 盒。Ubuntu 通过 LPT 端口连接到 probotix 控制盒。
Meteor 有 3 个轴，Y 轴在机器的每一侧都有 2 个步进器。
我正在寻找用 GRBL 盾牌替换 Ubuntu 盒子。有可能吗？GRBL 能否运行 4 个步进器进行 3 轴控制？
关于项目的一点：我需要从我的自定义交互式程序控制 Meteor CNC——也就是说，我不知道提前的命令和它们的时间，它们将在我的程序从工作区读取传感器输入时即时确定. GRBL 的流媒体功能似乎符合要求，我希望能够动态生成 g 代码并将它们逐个发送到 arduino，并希望 grbl shield 能够处理将 g 代码发送到 Probotix 的 LPT-基于控制盒。
任何帮助/想法/指示 – 非常感谢。