Arduino 引脚 D11 和 D12 在 grbl 0.9 中进行了交换以获得附加功能，因此您可能需要根据防护罩的类型/使用年限重新连接它们。

请参阅页面顶部https://github.com/gnea/grbl/wiki/Connecting-Grbl，其中突出显示为向后兼容性问题。

如果不需要，您也可以在禁用可变主轴功能的情况下重新编译。最好只是通过弯曲它们并将一些电线作为交叉线来交换引脚。

非常感谢！它的工作。

嗨，
很抱歉再次打开这个问题，但我正在查看 0.9.15 中的类似问题，想知道这是否是解决方案。有没有一种方法可以相对容易地以数字方式交换引脚名称？我正在使用 GRBL Shield V3.0，我的终点站没有接线。