注释
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嗯，这很奇怪。它肯定会丢失步骤吗？如果是这样，多少钱？我问的原因是 v0.9 使用完全不同的步进算法，它可以使步进器发出的声音与 v0.8 或之前的版本有很大不同。它绝对不应该这样做，但您可能已经发现了一个错误。你能告诉我们更多关于这个问题的信息并打印出你的设置吗？这将帮助我诊断问题， |
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是的，它正在失去步伐。我猜大约 60%（丢失）。
我今晚会发布设置。 我一直在使用相同的电缆成功使用 0.8.x-edge（但在我机器的 V1 上）。还玩过步进脉冲宽度等。它似乎与拾取电噪声无关。 |
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您是否已将 arduino 的数字接地连接到步进驱动器？我第一次犯这个错误，也有类似的问题。 |
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是的，数字接地已连接。 我正在使用 easydrivers (4.4) 来驱动电机。arduino 通过 USB 供电——步进电机/驱动器通过（良好的）开关电源供电。主轴单独供应。 |
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FWIW 我在使用 EasyDrivers 时遇到了很多噪音问题。上次我尝试使用它们时，我最终将它们弹出并转而使用 bit-banging h-bridges。 |
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@simen：在我的第一次迭代（数控机床）中，easydrivers 一直运行良好。现在我已经更换了机械装置（保留接线！）并更新到 grbl 0.9xi 开始出现各种问题…… 我的另一个问题：经过不同时间（从 5 分钟到 50 分钟）后，限位开关出现误报。外部上拉是不够的 – 将添加去抖电容器…… @chamnit: 顺便说一句，最大速度和加速度是根据经验确定的——包括 20% 的安全裕度（所以我知道失速步进器的声音是怎样的:-)）
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@mschorer: 没有不尊重的意思。只需要先消除明显的。 您是否尝试过或将尝试将 X 和 Y 步长/mm 从 250 调整 +/- 25 或 50 步长/mm（保持全步进并且一次只改变一个轴）？这会显着改变什么吗？ 它可能仍然与新算法有关，在命令像您这样的某些多轴移动时，它可能会导致漏步，并且步长分辨率较低。我的意思是：在新的步进模块中有两个级别的 Bresenham 算法。v0.8 和之前使用的典型基于步进的算法，以及新步进器模块用于对步进计时的附加基于时间的 Ranade 算法。可能是您正在经历两者之间的共振，这会导致您像以前一样错过较慢的离轴上的步骤。如果您调整某些轴上的步长/毫米，这应该会改变共振，使其不会跳过步长。（或者，增加步进分辨率，就像你的半步改变一样，会做类似的事情。）如果这是问题所在，Grbl’ 没有很好的解决办法 此刻的身边。它需要一些思考和新代码。主要与向代码添加自适应步进分辨率有关，以使步进器在慢步进时运行得更加顺畅。可行，但做对并不容易。 无论如何，感谢您发送您的设置。它为我提供了一个良好的开端，希望我们能早日解决这个问题。 |
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测试 1： |
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@mschorer: 解决了吗？可能是 250steps/mm 和 halfstep（移动半速率）可能更能容忍抖动。我一直在考虑为低频应用发布第二个版本的 grbl 作为解决方案。它将使用高分辨率的 bresenham step 算法，就像 smoothieware 使用的那样，使抖动消失。但是，代价是它基本上会将步进速率限制在最大值 15kHz（推荐 <10kHz）。这样的事情对你有用吗？我不能说什么时候能完成，因为我现在有很多事情要做，但我会确保完成。 |
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你好， 感谢您的努力！ 我会及时向大家发布。 现在留给我的唯一真正烦人的事情是#143 2013 年 3 月 15 日 21:49，Sonny Jeon notifications@github.com写道：
马库斯肖勒 | reicheteile/landsberg 电话 |
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是的。#143现在是最高优先级。Jens 和我正在研究一个解决方案，但它也需要与进给率覆盖一起使用，因为它们是交织在一起的。我们很快就会把它弄出来。谢谢你的耐心。 |
嗨，
在设置我的新机器时，我注意到奇怪的“颤抖”运动和丢失的步骤：
做一个例如“G0 X100 Y10”（我沿着哪个轴移动并不重要，只要一个增量比另一个小“很多”）
然后我将机器重新配置为沿 x 和 y 使用半步进，将所有轴的分辨率设置为 500 …现在它可以工作了！？
奇怪不是吗？