cannot compile in IDE1.6.8 because of jog.c error: unknown type name ‘plan_line_data_t’ 编译失败 #159

解决方案：
删除文件 jog.c 和 jog.h
它们来自其他版本

@denmorru: 这不是正确的解决方案。请按照有关使用 Arduino IDE 编译 Grbl 的 wiki 说明进行操作。首先，您需要使用 GrblUpload 示例对其进行编译，并且您需要删除 Arduino 库中所有现有的 grbl 安装。如果您不完全按照这些说明进行操作，您可能会遇到这样的问题。