@jcaywood: 应该没问题。请张贴您的设置和您的机器设置的描述。

我发现在我当前的步数/毫米设置下，我的加速度值对于 GRBL 来说太高了。轴上的步长为 250 步/毫米，在电机失速之前，最大加速度约为 25 毫米/秒^2。我期待能够实现更高的加速度，但我想这大约是最大值。现在的设置是 G203V Gecko 驱动器上的两台 Nema 23 电机和一个当前未安装到机器中的 48 伏 PSU。

感谢您报告您的发现。只是好奇，从 v0.8 到 v0.9 的加速度值有多大差异？自该更改以来，我们现在正在使用不同的步进算法。它应该工作得更好，但你是第二个报告必须降低 v0.9 加速的人。你还能发布你的设置值吗？我想看看是否有什么东西可以指出造成这种情况的原因。可能是步进算法代码中某处的一个小错误。

很抱歉延迟回复，但我已经找到加速失败的原因。我的步进驱动器 (G203V Gecko Drives) 在启用后似乎需要一些时间才能开始步进序列。如果我将步怠速延迟设置为低于 255，则它们在启动时会不稳定且不可靠，如果我将步怠速设置为 255 并启用驱动程序，则所有动作在启动时都会非常平稳。在切换启用线之后但在发送移动之前，是否有一种简单的方法来添加或调整延迟？

我注意到的另一件关于步进空闲延迟的事情是，如果它设置为 255，一旦机器到达移动结束，步进驱动器会在短时间内禁用（我看到它们的状态 LED 指示灯会在很短的时间内闪烁红色).

感谢您提供任何信息。