我从来没有这样做过，但我现在可以告诉你，Grbl 的 SAMD21 版本全面运行速度提高了 2-3 倍。

@chamnit– 你逗！！！我迫不及待地想看看您对 ARM 版本有什么看法。关于这一点，我知道您的目标是 SAMD21，但是有没有特别的板子？你用什么板子做测试？我正在考虑尽快购买 SAMD21。

至于 UNO 中的晶体变化，我有一台机器可能会留在 UNO 平台上，而不管新 ARM 版本的发布如何。我不一定需要更高的步进率，但我的目标是更快地处理包含大量短移动的 3D CAM 文件。

@109JB我没有使用 grbl 完成此操作，但我确实在我自己的定制 PCB 上完成了它，其中包括一个带有 20MHz 晶体的 ATmega328（加上一个运行 Linux 的 ARM 芯片）。ATmega 通过 Linux python 应用程序发送的数据驱动 WS2812 LED，这一切都得益于速度和“更好”的计时。
最主要的是创建 boards.txt 条目和自定义引导加载程序，这在您的链接文章中有所介绍。我的 bootloader 和 boards.txt 在这里https://github.com/moorescloud/holidayduino
如果你遇到任何困难，我可能会帮忙。

@electrokean– 谢谢。这看起来很简单。我想知道为什么当 ATmega 328 数据表表明 20MHz 没有问题时 Arduino 的人决定使用 16MHz 的晶体？

https://electronics.stackexchange.com/questions/33166/why-do-arduinos-ship-w-16mhz-crystal-instead-of-20mhz

我在 Arduino Uno @ 24MHz 上运行 gbrl 1.1 没有任何问题。
请记住，您必须刷新引导加载程序以支持 20MHz（主要原因是上传草图的波特率正确。
当引导加载程序正确闪烁时，如果您添加了具有正确保险丝的电路板，则可以为该电路板编译 gbrl时钟速度。

@JBSchueler– 谢谢。我知道需要更改引导加载程序，因为它位于我第一篇文章的链接中。

我真正好奇的是，您是否必须更改 Grbl 代码中的任何内容？我快速浏览了一圈，看起来代码是为了解决 CPU 时钟差异而编写的，我一眼就没有看到任何需要更改的地方。

正确，grbl 的代码没有任何改变。

@109JB：几乎任何 SAMD21 板都应该可以工作，因为大多数引脚都能够完成几乎所有需要的事情。我已经让它在 AdaFruit Feather 上运行，即使引脚数减少，但足以运行 3 轴机器。SparkFun SAMD21 开发板的所有引脚都暴露在外，可以很好地支持 4 轴。如果您将 SPI 引脚用于其他用途，则更多。然而，他们在上面烧了一个 sh!*ty boot loader 并且需要很长时间才能刷新它。您可以通过与程序员一起烧录最新的来修复它。Arduino Zero 也不错，它有自己的 USB 串口转换器和调试器芯片。

有两件事会有所帮助。USB 串口转换器绝对有助于提高 Grbl 的运行效率。我已经用 FTDI 或 CH2104 进行了测试，两者都运行良好。这对于非常高性能的应用程序（即激光雕刻）很有用。对于大多数当前的 Grbl 用例，它并不重要。支持外部 EEPROM i2c 芯片（约 2 美元），有助于避免使用模拟 EEPROM（也支持）的闪存磨损。

如果事情按照我的计划进行，新的 HAL 应该可以轻松支持不同的电路板和引脚布局，但稍后会详细介绍。

好吧，我得到了 20MHz 的晶体，完成了我的另一个项目，并在我的一个 UNO 中将 16MHz 的陶瓷谐振器换成了 20MHz 的晶体。现在有些东西能用，有些东西不能用……atmega328 似乎工作正常，但它与 16U2 USB 转串口芯片之间存在某种通信问题。我只能让它在 57600 波特率下工作，即使那样它也不是 100% 可靠的。我没有大量的测试设备，所以我求助于编写接口程序并从那里推断出发生了什么。在其他几种波特率下，某些字符似乎很难通过，尤其是 \n eol 字符。所以无论如何，我可以使用以前的人的一些建议。这是我试过的。

1. 尝试自己修改引导加载程序 make 文件和 boards.txt。
2. 尝试过的模组@electrokean他在上面发布的
3. 尝试了其他一些其他的 bootloader/boards.txt mod。

以上所有结果基本相同。

至于硬件，我焊接在晶体中，但没有任何 20pF 的电容，所以将它们排除在外。我在没有他们的情况下读到了一些成功的地方，但我已经订购了一些来尝试。我住在乡下，所以没有附近的地方可以买到它们。你认为这可能是正在发生的事情吗？

此外，我使用了其他人的保险丝设置，还使用了保险丝计算器，从默认的 uno 保险丝设置开始，然后只进行更改以获得全摆幅晶体振荡器。我可以尝试其他设置吗？

正如我所说，atmega328 似乎工作正常。我写了一些草图并使用外部程序员上传它们，它们做了它们应该做的。

任何帮助表示赞赏

有趣的。是的，我认为这一定是缺少负载电容器，因为没有它们，您的晶体可能会偏离频率运行。我有一个使用 20MHz 晶体使用 115200 波特的草图，我从未看到任何通信问题（但回想起来它主要使用 SPI 进行数据传输）。

或者从另一个设备“借”一些（咧嘴笑）

无论如何，这是一个副项目，所以虽然我可以从其他垃圾设备中解放一些上限，但我只会等待我订购的那些进入。无论如何我还有太多其他项目正在进行。

有没有人用这种新的串行速度测试过像激光雕刻这样的重型工作？

@mkeyno

这与串行速度完全无关。串行速度由一个单独的 USB 到串行转换器芯片控制，它有自己的晶体。此修改是针对控制 328P 微处理器的晶体。

作为旁注，我不久前拿到了我的帽子，但其他的东西让我把它们戴上了。