注释
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@mtthamann 发送“$3=2”以反转 Y 轴。标准归位位于右上角，但只要您这样做，归位的位置并不重要。 |
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@mtthamann：您想使用 G91 而不是 G90 来测试轴是否沿正确的方向移动。G91 是增量模式，将相对于最后一个编程点移动。 |
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@neilferreri 还有其他想法吗？非常感谢你！ |
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只是为了展示我使用 LaserGRBL 遇到的问题。如果我启动从图片创建的任何程序，系统会执行相同的启动顺序。 据我所知，它将系统设置为 G90（从起点 F500 开始的坐标系统设置了我放入 G0 X10 Y10 的力起点，取决于我输入的偏移量，已设置 这已经触发了向下三行的软限制反应，因为 LaserGRBL 正试图到达一个不在工作空间内的点，因为 Y 轴都是负的。 |
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@mtthamann也许是这样：你已经反转了你的 X 轴归位，但不是 Y。尝试像我之前所说的那样推断你的 Y 方向，并为你的归位序列反转它。所以 $3=2 反转 Y 方向，$23=3 反转 X 和 Y 的归位方向。你的机器“认为”它在右前角。 |
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机器之家绝对没有区别。我可以在旅途中将我的机器设置到家，并且仍然可以让它工作。归位只是一个参考位置。 至于所有的坐标都是负数。无论如何，这只是在机器空间中，所以谁真正关心。除非您在每一行都发送 G53，否则您无论如何都不会使用机器坐标。有 6 个坐标系工作区 (G54 – G59) 可以/偏离机器坐标系，您总是使用其中之一。G54 是默认值，当您第一次加载 Grbl 时，所有这些偏移量都为 0。由于默认偏移量为 0，这意味着开始时所有这些坐标工作空间基本相同，但是您可以设置每个你要。 只需将轴定位在您希望它们为零的位置，然后发送 G10 L20 命令将该位置设置为零。例如，要将 X 轴归零，您可以发送 G10 L20 P1 X0。G10 L20 部分告诉你要设置一个坐标系。P1 是坐标系，其中 P1 – P6 与 G54 – G59 相关。最后，X0 是您希望 X 轴设置的值。如果需要，您可以在一行中包含所有轴。因此，G10 L20 P3 X1 Y2 Z3 会将机器的当前位置设置为 G56 坐标系中的 X1、Y2、Z3 |
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@neilferreri @109JB |
你好呀，
恐怕每个新手都会问同样的愚蠢问题，但我梳理了不同的板以找到解决方案，我阅读了 FAQ 并尝试了三天，所以请耐心等待我；）
我建造了我的第一台 CNC 机器，一台龙门式激光雕刻机，仿照 instructables 上的一个例子建模。令人惊讶的是，它工作得很好，机制没问题，一般功能都在工作。我可以在手动模式下制作基本图案和线条（通过键盘输入 G 代码），激光的 PWM 效果很好，第一个结果让我很开心。布局是根据右手法则，所以 X 正向向右移动龙门架，Y 应该远离我。
让我发疯的是使用归位功能和正坐标与 LaserGRBL 一起工作。
我设法将我的归位序列反转到工作空间的负侧，所以归位现在在我桌子的左下角。奇怪的是
如果我尝试 G90 G0 Y10，系统会直接告诉我超出软限制并退出并显示错误和警报。这让我觉得我设置了一些错误，因为系统知道它必须向负方向移动。
这是我的设置： 我在编译之前取消了 config.h 中的 HOMING_FORCE_SET_ORIGIN 的注释，以及 LIMITS_TWO_SWITCHES_ON_AXES
抱歉，如果有任何不清楚的地方，英语不是我的第一语言（顺便说一下来自德国的问候）。
非常感谢您在这个软件上所做的工作，这对我儿子（13 岁）和我来说是一个真正有趣的项目来建造这台机器。
我的背景不是电气而是工程师（主要是加工，熔炉）所以我有技术背景，即使使用磨机或其他机器已经 20 年了。我尝试重新学习坐标系和右手法则。
任何帮助表示赞赏！