注释
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您好…看看#254 ，您的第一个选项已经完成，从外观上看它工作得很好。 目前我正在推动我们尝试将 I2C 纳入 GRBL。这将为我们打开很多选择。 我还研究了一个很好的屏蔽，它可以为您的设置添加额外的 ATMega，可以进行您正在谈论的预过滤或接受要处理的 I2C 命令。所有的努力都可以做到。 |
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非常感谢你！ |
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我正在使用来自http://digistump.com/products/1的 digispark来控制我的主轴。 它连接到
我还为 digispark 做了一个 i2c 版本——但还没有在 grbl 端集成 i2c。 |
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如果你想使用 Mega2560，你可以为主轴设置 PWM，使用额外的定时器和引脚很容易。 我做了一个旧端口，它使用 M03 S 值来设置主轴的 PWM。在最新版本中设置它并不难（如果您有兴趣） |
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@EliteEng：从技术上讲，我们可以在 Uno 上做一个很好的硬件 PWM，但我认为它没有经过测试。对于其中一个，它将使用可用的 16 位 Timer1，并且需要其中一个数字引脚被其中一个限制轴使用，我认为。 这一直在我的清单上，但由于其他优先事项占主导地位，所以没有时间去做。有人捡起来应该不难。我认为它现在必须是一个编译时选项，因为我们必须移动一些引脚。否则，这将是非常可行的。 |
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@chamnit我会自愿解决这个问题 |
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如果您想测试代码以使用步进器作为主轴，您可以使用我的仓库的主要分支https://github.com/EliteEng/grbl 如果您有任何问题或想要进行更改，请告诉我，然后我可以向 grbl 存储库创建拉取请求。 您需要取消注释 #define SPINDLE_IS_STEPPER 并在 pin_map.h 中注释 SPINDLE_IS_PWM 以将其置于步进模式。 |
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谢谢你，先生。 我会尽快看看。我实际上放弃了“步进电机作为磨机电机” 听起来像是第 4 轴索引的可能性！
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大家好 –
嗯，我的机器已经启动并运行了。我目前正在研究用于主轴电机的 NEMA 34 步进电机的可行性。事实上，我已经做了一些像样的塑料铣削。我正在研究一个小型变速器以提高速度，但截至目前 2000 rpm 已经做得很好了。
我打算在周末集成我的 cnc 控制系统，这是我的行动方案。任何建议将不胜感激，我也愿意提供我的实验的任何结果和反馈。
** 在待办事项列表中，第 4 轴由于缺乏兴趣而未实现，基于没有人有第 4 轴可以测试的事实。好吧，我是你的人！:) 我最终会喜欢使用自动点击等方法，但在我的第一阶段，这不是必需的。
这是我周末项目的两种方法：
(1.) 将我的 GCODE 通过预过滤器进行管道传输，以去除任何引用 A 的 gcode，并将它们发送到第二个 arduino。第二台机器可以运行修改后的 Grbl，或使用我现有的基于 Timer1 的频率控制 PWM 代码。
(1a.) 由于我最初不需要同步运动，这对于我的预期目的（设置速度、停留、执行操作、重复）来说应该很好。
(2.) 使用可用的 Timer1 直接控制硬件 PWM，这看起来需要在 Grbl 中重新安排一些引脚。这将是理想的，因为它需要更少的硬件。我见过的所有实现似乎都适用于使用占空比作为恒定频率控制的 PWM 驱动的 dc/esc/servo。
(2a.) 我在全步模式下驾驶我的 NEMA 34，每转 200 步，我不希望这个东西的旋转速度超过 3000rpm（我肯定更少，因为我已经跳下了扭矩悬崖） . 所以我似乎需要 10kHz 的最大频率。这会触发任何警报吗？看起来合理？
如果有人正在实施同步第 4 轴，我愿意成为一名测试人员。否则，我对上面提到的第一阶段完全满意。
提前致谢，
斯科特