Grbl 只能使用工作坐标系进行坐标平移。参见 G54-G59 或 G92 命令。不幸的是，目前无法完成坐标系的旋转。理论上可以将它安装在基于 AVR 的 CPU 上，就像在 Uno 上一样，而不是用大量的旋转数学来杀死它。我不能说我什么时候有时间研究它。考虑到我正在努力完成的其他事情，可能还有很长的路要走。

由于这只是应用于gcode 的数学计算，您可以编写一个预处理器脚本
来 ：蒸至 GRBL

如果这是在 UNO 上实现的，当它到达一个有很多短段的弧时会发生什么？

@EliteEng：我发现处理此问题的最简单且成本最低的方法是将所有传入的 g 代码命令转换为机器坐标，然后仅在机器坐标中执行它们。所以任何时候你有一个坐标转换，你所做的就是改变转换它们的偏移量。这就是现在在 Grbl 中处理工作坐标系和偏移量的方式。

随着坐标系的旋转，这会变得更复杂一些，但不会太多。您可能需要定义一个旋转中心和一个旋转矩阵，以将传入的 g 代码转换为机器坐标系。这会在传入的 g 代码流中添加一个 3×3 矩阵乘法，这对于每个传入的 g 代码块来说在计算上有点昂贵，但并不是太多以至于在 AVR Arduino 上是不可能的。我认为主要的限制因素是代码闪存空间和安装它所需的内存。不确定它会是多少，但希望它不会太大。