@Anachronicman我目前正在为适合您情况的主轴实施 PWM。

我已经完成了编码，但我还没有测试。
唯一的问题是我们不得不使用 Y 限位开关销。

你使用限位开关吗？
您有兴趣测试代码吗？

嗨 EliteEng，
我没有使用限位开关，我很想测试代码。

谢谢，
上午

我还发现这些人修改了 GBRL 以添加激光强度参数：
http ://www.lasersaur.com/manual/gcode

我已将更改推送到我的仓库https://github.com/EliteEng/grbl主分支

您可以使用 M03 S（值 0-255）设置激光强度，其中 255 为 100%，然后激光关闭为 M05

让我知道进展如何，我将为 grbl 回购创建一个拉取请求

您可能已经考虑过这一点，但通常应针对当前实际进给速率调整激光强度，因为由于加速度管理，它与标称进给速率不同。这不是很难做到，但这是我知道 lasersaur 人用 grbl 做的事情之一。

@simen是正确的。对于激光切割机，您可能需要考虑自适应激光强度。如果我没记错的话，激光切割机是 2 轴机器。如果是这样，您可以劫持 Z 轴输出以为激光器提供经过速率调整的 PWM 信号，而不必大惊小怪，我想。对于铣床，这不是严格的要求，设置静态 PWM 信号就可以了。

lasersaur 项目也是多年前从 grbl 分叉出来的。我不确定他们的状态是什么，以及他们整合了多少最近的发展，如果有的话。

另一件事，如果机器加速度设置得足够高并且调整了结偏差参数以使 grbl 在拐角处不会减慢太多，自适应激光强度可能不是问题。这将使 grbl 几乎以恒定的进给速率运行。

感谢大家的反馈。

EliteEng：您的代码似乎运行良好，为我提供了正确的调制。一旦我的模拟驱动电路设置好，我很快就会在我的系统中尝试它。

simen & chamnit：谢谢你的意见。我没有考虑过这个，但现在会！

它允许使用伺服作为主轴吗？

嗨 EliteEng

我开发了一个 CNC 泡沫切割机，目前使用 grbl 来操作它。我发现主轴修改很棒，因为我可以使用这个模拟输出来控制线温度，但我有两个问题：

1. 可以使用 Z 限位销而不是 Y，因为我使用的是 xy 而不是 Z，因为机器只使用 xy 坐标。
2. 可以在 S### G 代码中输入 0 到 450 之间的值。那是因为电线的温度在 0-450°C 之间。

抱歉英语不好，我是从阿根廷写的！

问候！

@lucasvass89：为了回答您的问题，(1) 不，我们只能使用 Y 限制当前使用的引脚，因为硬件 PWM 仅输出到该引脚。还有其他硬件 PWM 引脚，但这个是最不引人注目的。如果您需要交换它们并且不能重新连接您的硬件，您可以在 cpu_map.h（旧版本中的 pin_map.h）中重新定义 Y-limit 引脚并重新编译固件。

(2) 在新的v0.9c开发分支中，可以指定主轴值的上限和下限是多少，以及它们如何对应256个电压等级。我会等到我们将 v0.9c 推到边缘。这将表示它几乎可以用于一般用途。否则小心行事。那里仍然有一些错误。

@lucasvass89如果你改变 pin_map.h

#define SPINDLE_MAX_RPM 255

到

#define SPINDLE_MAX_RPM 450

它只是一个 8 位（256 个值）计时器，因此这意味着它可以精确到大约 2 度。
只是记得这个版本使用的是 16 位定时器，所以它是准确的。（v0.9c 使用的是 8 位定时器）

使用 Limit Pin，你介意发布你的 pin_map.h 的一部分吗，这样我就可以看到你使用的是哪个版本。
在第 55 行到第 66 行之间，它们应该看起来像这样

#ifdef VARIABLE_SPINDLE // Y LImit has been disabled to make room for the Spindle PWM
// NOTE: All limit bit pins must be on the same port
#define LIMIT_DDR           DDRB
#define LIMIT_PIN           PINB
#define LIMIT_PORT      PORTB
#define X_LIMIT_BIT     1 // Uno Digital Pin 9
#define Y_LIMIT_BIT     1 // Uno Digital Pin 9
#define Z_LIMIT_BIT     3 // Uno Digital Pin 11
#define LIMIT_INT           PCIE0 // Pin change interrupt enable pin
#define LIMIT_INT_vect           PCINT0_vect
#define LIMIT_PCMSK     PCMSK0 // Pin change interrupt register
#define LIMIT_MASK      ((1<<X_LIMIT_BIT)|(1<<Z_LIMIT_BIT)) // All limit bits

如果我们把它改成这样

#ifdef VARIABLE_SPINDLE // Y LImit has been disabled to make room for the Spindle PWM
// NOTE: All limit bit pins must be on the same port
#define LIMIT_DDR           DDRB
#define LIMIT_PIN           PINB
#define LIMIT_PORT      PORTB
#define X_LIMIT_BIT     1 // Uno Digital Pin 9
#define Y_LIMIT_BIT     3 // Uno Digital Pin 11
#define Z_LIMIT_BIT     3 // Uno Digital Pin 11
#define LIMIT_INT           PCIE0 // Pin change interrupt enable pin
#define LIMIT_INT_vect           PCINT0_vect
#define LIMIT_PCMSK     PCMSK0 // Pin change interrupt register
#define LIMIT_MASK      ((1<<X_LIMIT_BIT)|(1<<Y_LIMIT_BIT)) // All limit bits

然后将 Y 限制引脚移动到数字引脚 11

是否可以在 v8 的主轴上使用 pwm？