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编程直线和圆弧 #229

推推 grbl 3年前 (2023-01-21) 265次浏览

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LianRave 开启了这个问题 2017 年 7 月 12 日 · 1条评论

注释

编程直线和圆弧 #229
连锐 评论了 2017 年 7 月 12 日  

你好,我目前正在研究GRBL库,但是我无法理解如何执行直线和曲线的基本例程,因为x轴和y轴的速度变化能够形成弧形,但是在直线 速度是恒定的,但可以相同或不同,我一步步控制引擎,我设法做出直线,但我仍然不明白如何同时改变两个引擎的速度在线性代码结构中,就像 C 语言一样,您能否解释一下这个过程是如何执行的,或者 grbl 是如何执行的,以及这些行在代码中的位置,尝试 desifrarlo 和英文已经有点困难了,抱歉写作是在翻译 Saludos desde Colombia, Julián Rivera estudiante de ingeniería electrónica 的帮助下完成的。

编程直线和圆弧 #229
贡献者

您提出的问题需要深入的回答,这可能需要一页又一页的文字和大量的时间来撰写。源代码有很好的注释和组织。我建议你从阅读它开始。沿着多轴固定路径的运动控制比大多数人想象的要复杂。

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