PWM 主轴控制和反转主轴和冷却针 #303

从 plan_synchronize() 恢复似乎有点问题

这是待办事项列表#219

随着步进计时器的更改，这些更改不再有效。

我会研究这是否仍然可行。

@EliteEng
我在函数 spindle_run() 中添加了一个“循环开始”（第 54~56 行，spindle_control.c），这对我来说很有用，可以在主轴速度/方向改变时从计划同步恢复：

void spindle_run(int8_t direction, uint16_t rpm) {
    if ((direction != current_direction) || (rpm != current_rpm)) {//automatic cycle start at spindle change
        sys.execute = EXEC_CYCLE_START; 
        plan_synchronize();

最好的祝福，

@EliteEng: 不要太用力。明天我计划将你的一些工作集成到 dev 分支中，即使它现在不兼容。如果你能让它进入自动合并，不管它是否起作用，我都可以从那里拿走它。清理它并解决错误。

@timcastelijn: 这个问题已经在 dev 分支中被 spindle_run() 解决，很快就会作为 bug 修复推送到 master 中。

@chamnit我已经创建了 pull request #318应该会自动合并