这是由于 Arduino 的启动顺序。当您连接到驱动器的并行端口分线板时，情况会变得更糟，因为驱动信号会在短时间内从非活动状态反转。

打开 com 端口并触发 Arduino 的重置，也使问题更加明显。
硬件解决方案是用在启动/初始化期间不活动的其他东西来控制主轴信号。

在 Grbl Issues grbl/grbl#479中对此进行了一些讨论

@gerritv是正确的。这是执行此操作的 Arduino 引导加载程序。这里有一个与此相关的常见问题解答。我会更新它并添加一个关于主轴启用的注释。如果您使用 ISCP 编程器或备用 Arduino 并直接将 Grbl 闪存到电路板，则可以摆脱引导加载程序。这个过程是一样的，除了你只是选择一个不同的程序员，比如 Arduino 作为 ISP 或 AVR ISP。