嗨 cysign，
grbl 有一个用于活动上限开关的编译时间选项。
参考https://github.com/grbl/grbl/blob/master/config.h的第 178 行。
您需要在文件的本地副本中取消注释“// #define LIMIT_SWITCHES_ACTIVE_HIGH”并将其与 grbl 的其余部分一起编译。

感谢您的快速回复。我将如何自己编译 grbl？我有一个 VirtualBox Ubuntu 正在运行，gcc 已经安装。

但是…在 grbl-settings 中实现此设置是否有意义（您可以在其中配置步进时间、进给率.. => $$）？
因此，如果可能的话，每个人都可以轻松更改设置——无需重新编译。

您将需要安装 gcc-avr 和 avrdude。参考https://github.com/grbl/grbl/wiki/Compiling-Grbl
也可以使用windows编译烧写grbl，可以避免一些使用虚拟机连接硬件设备的问题。
编译时配置使代码更简单、更快、更小。此外，由于您不太可能在决定使用的限位开关类型后更改此设置，因此可以在编译时进行设置。

我懂了。我无法转发我的 Arduino 以使用我的虚拟机。你链接的教程有 arduino 0.7 的资源，但我更喜欢 0.8c，因为我现在正在运行这个版本。

Windows下编译GRBL有详细的教程吗？
我安装了 WinAVR-20100110 但我不知道如何安装/在哪里可以找到 make.exe 和 win-avr …

//编辑：好的，我在我的 ArduinoIDE 文件夹中找到了 make.exe 和 avrdude.exe。但我仍然不知道如何下载 grbl-sourcecode。我没有使用 git 的经验…：/

//edit2: 现在我找到了下载按钮….在右下角——我从来没有搜索过下载按钮的地方 但还有一个问题：

我如何告诉编译器我使用哪个 Arduino？

嗯……我的 Arduino 正在运行我编译的 GRBL 版本。但是……结束开关仍然不起作用。
如果我已经损坏了这些引脚，我会使用全新的 Arduino Nano v3.0 检查。但这些开关仍然不起作用。
由于 active=high，这些引脚现在应该接地还是连接到 5v？
这两种情况都不适用于我的情况。

也许我通过连接 5V 来杀死内部上拉？我现在不确定如何检查这个……但是还有两个全新的 Arduinos ；）

嗯….一直以来我都没有意识到我必须在 grbl-config 中启用结束开关。现在我有 $16 = 1 我可以看到它在我的示波器上正常工作。
但是一旦我将我的 Arduino 连接到我的机器上，它就不起作用了。
当只有逻辑电源打开时，我可以看到在 Universal-GCode-Sernder 上找到它似乎很有效。但是一旦我打开电机电源，我就会立即收到“警报：硬限制。MPos？”。

@Cysign：这是最近最需要的功能，但现在请编译代码以反转结束开关引脚。我正在处理其他需要解决的更重要的问题。其次，您的硬限制问题几乎总是由于电气干扰。有几个“已解决问题”线程讨论了问题及其解决方案。请先阅读它们并尝试他们的建议。

只是想让你们知道我的错误：我为我的终端开关使用非屏蔽电缆。
花了一些时间来更换屏蔽电缆（我发现一些旧的 USB 电缆可以很好地用于此目的）但首先我的六个开关中只有三个工作正常（我不明白，因为每个轴上都有开关串联连接？）。我已将屏蔽接地，因为我习惯在电吉他上这样做。但是伙计们，在这种情况下不要这样做。我切断了连接屏蔽/接地，现在一切正常:)
感谢您的所有投入和辛勤工作！