我认为您可以将信号线从驱动器翻转到电机。您不必在固件或软件中解决这个问题。这基本上就是您如何在双驱动轴（由两端的两个电机而不是一个电机驱动的轴）上反转一个步进电机。

否则，请参阅http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Assembly_step_15并使用漂亮的备忘单（引述如下）。可悲的是，我对自己的位移感到困惑。我还没有真正用 9 驱动我的机器，但我认为它应该是一样的？我在办公桌前运行的 arduino uno 上安装的 .9c 预设了 Y 和 Z 翻转 (Y+Z=192)。

无 = 0，X=32，Y=64，X+Y=96，Z=128，X+Z=160，Y+Z=192，X+Y+Z=224

谢谢 Mgilbride。
在 0.9c 中，step 和 direction masks 被分开了，我找不到任何关于它们结构的文档。这可能是很明显的事情。
我也在运行一个 coreXY 设置，所以它似乎比改变一个电机的方向要复杂一些，因为它们都有助于 x 和 y 运动。
我会尝试你的建议，看看它能把我带到哪里。

仅供参考，我们有一个描述如何设置掩码的 wiki。至少在那里的某个地方。该链接过去更为突出，但 github 似乎每隔几个月就会对网站进行一次调整。现在它有点隐藏，但它就在那里。

该 wiki 有点过时且受用户支持，但应该有更多信息。随时更新它。

grbl 也没有正式支持 corexy。有关该分叉的具体问题，请务必联系作者，但我们会尽力提供帮助。

谢谢（你的）信息。我会检查维基。
我也感谢整个 GRBL 用户社区共享的所有帮助和信息。它对我的发展帮助很大。