只是一个想法，
现在我使用来自http://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield/的新盾牌，它们也很不错，但需要更多的焊接和额外的 polulu 驱动程序。

再次感谢这个伟大的项目。
约翰内斯 – der-Frickler.net

Melzi 是一个有趣的外形。我喜欢 SD 卡槽。类似于 Grbl shield 和 Tiny G。在驱动器芯片上受最大 2 安培的限制（如果我正确阅读了数据表），而且吹驱动器有点糟糕，因为它不容易更换。

Arduino CNC 扩展板非常适合可更换的驱动程序。但仍然受安培限制，它可以传送到您的步进器。我总是对列出的 Amp 额定值感到困惑。“每个线圈 2 安培”这是否意味着双极步进电机的峰值电流为 4 安培？如果是这样，我想那还不错。

是的，我喜欢它既便宜又完整的事实。这可能会给 grbl 另一个推动力。
尽管 FET 可用于为小型钻井电机、激光二极管和/或冷却泵或风扇供电。到现在为止，我还没有弄坏其中一个 A4988 驱动器，但你是对的，那将是一个缺点。

如前所述，这只是一个想法。
将 grbl 移植到 ATMEGA 644P 并更改引出线会是一件大事吗？
据我所知，目前的 grbl 只适用于一个端口上的所有步进器引脚，对吗？

据我所知，安培额定值始终是每个线圈。而 2A 对于小型工厂或激光器来说就足够了。

我喜欢可更换驱动器的想法，所以我为自己做了一个 siehld .. 我不喜欢 protoner 的 grbl 屏蔽，他使用排针作为输出.. 我认为螺丝是必须的。

http://gsgrid.net/grblshield.jpg

我还使用 teh drv8825 芯片的故障引脚来停止进给。但我不确定在那种情况下，当故障引脚启动时，是否有一些步骤没有丢失。

我还安装了一个 dsub25 端口，以便能够驱动更大的控制器。我用跨接电缆设置端口。

但步进电机的 2.2 A 最大电流仍然不多。所以我研究了可以驱动外部 fets 的 A4989 芯片。所以我的下一个屏蔽将是 4 轴 5A 或 10A ..Powelolu 驱动程序也使用它芯片。

我认为 grbl 需要的是 dsub 25 的防护罩，带有用于为更大的控制器设置端口的拨码开关，
以及一个光隔离的 4 轴 5A 至 10A 驱动器。

我将把 A4989 放在分线板上，这样当它们损坏时可以更换它们，到目前为止，更换 fets 比微小的 smd 东西要容易得多。