修改 30khz 步进速率限制（20mhz uno） #285

没有默认编码限制。步数限制由您的最大速率和步数/毫米设置决定。如果你超出了硬件的能力，你会得到奇怪的行为。如果您更改了水晶，那么您应该能够在不更改任何代码的情况下提高最大速率。只需要更改 $ 设置。从 16mHz 到 20mHz 应该意味着能够达到 37.5mHz。

30kHz 主要取决于 AVR 处理器处理步进中断的速度以及 Grbl 在最大流条件下需要执行的处理量。Grbl 不会主动检查 30kHz 步进限制。这是我测试过的推荐限制，可以涵盖大多数可预见的情况。