因此，在构建了一个小型 Arduino-base (GRBL) CNC 铣床之后，我对缺乏良好的 Linux CLI 界面来将 G 代码文件流式传输到我的控制器固件感到有点失望。然而，simple_stream python 脚本似乎是一个很好的起点。

我对 python 不是很熟悉，但基本上这个脚本只是查找一个名为 grbl.gcode 的文件并将其逐行流式传输到您的设备。为了使这个脚本更易于使用，我编写了一些 shell 脚本作为包装器来流式传输文件并以更交互的方式运行机器。此设置效果很好。但是，我现在想将该 python 脚本重写为 bash 脚本，使其更加通用，以便它可以在任何 *nix 系统上运行，具体取决于 python 或 py-serial 模块。我写了一个 shell 脚本，它使用 echo 将我的 G 代码文件的每一行一个接一个地发送到我位于 /dev/ttyACM0 的机器。该脚本与 simple_stream python 脚本的作用基本相同，并且可以很好地运行机器和流式传输小型 gcode 文件（大约 20 行左右）。但是，流式传输大文件时，它开始正常流式传输，

1. 一旦我告诉脚本开始流式传输，大约 10 行 gcode 几乎立即发送到 Arduino。几秒钟的延迟后，我的机器开始运转。
2. 在最初的 10 行左右之后，gcode 开始运行得更慢，行与行之间可能有 5 或 6 秒的延迟。该脚本开始流式传输 gcode 行的速度比我的机器完成它们的速度慢。
3. 在大约第 20 或 30 行之后，我的机器赶上了正在流式传输的 gcode。此时，固件必须在行与行之间等待 5 或 6 秒才能执行代码。

所以我的问题是，这个问题的原因是什么，可以做些什么来解决它？我假设固件中有某种缓冲区正在被填充和溢出。但是，我不知道可以从 shell 脚本发出什么命令来清除行中下一个代码的缓冲区。据我了解，simple_stream python 脚本在流式传输下一行之前等待 GRBL 的响应。同样，我不知道是否可以或如何将此功能添加到 shell 脚本中，或者它是否可以解决我的问题。任何建议都会很棒！