注释
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贡献者
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软限制是并且应该来自归位。当机器位置超过机器体积时，会出现软限位错误。您要么正在查看工作位置，要么您的坐标系配置错误（必须遵循右手法则）。 |
贡献者
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您能否阐明在 1200 X 和 630 Y 处触发并以相反的方式移动是什么意思？ 在家中，如果您发出命令 在家里，如果你命令 |
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作者
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开机。归位机器。机器位置显示 -1190 和 -4（拉距）。X1 将我的龙门架向右移动 1191 毫米，Mpos 读数为 +1.00 Y-1 将我的龙门架从我这里移动 3 毫米，Mpos 为 -1.00
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贡献者
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你 |
作者
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是的，正如你写的那样。这是我的设置 $3=5（步进方向反转）$5=1（限制引脚反转，bool）$20=0（软限制）（直到排序）$21=1（硬限制）$22=1（归位周期）$23 =1（归位方向反转）$24=800（归位进给，mm/min）$25=1800（归位搜索，mm/min）$26=50（归位去抖，毫秒）$27=3（归位牵引，mm）$30 =24200（最大主轴 RPM）$31=0（最小主轴 RPM）$110=6200x 速率，mm/min）$111=6700（y 最大速率，mm/min）$112=5200 最大速率，mm/min）$130=1194（ x 最大行程，mm) $131= 627(y 最大行程，mm) 我的 Z 没有开关。
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贡献者
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好的，看来 G53 G91 坏了。或者我故意那样做的。我记得曾经考虑过这个问题，这可能是故意的。需要看G53是严格的绝对机床坐标还是允许增量。 卸下 G53 并为我再做一次。 当您收到软限制警报时，MPos 会说什么？你能告诉我你用来导致错误的 MPos、WPos 和命令吗？ |
作者
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开机。归位机器。机器位置显示 -1190 和 -4（拉 G91 X1 将我的龙门架向右移动 1mm，Mpos 读数为 -1189 |
贡献者
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行。你能告诉我在软限制警报期间会发生什么吗？初始 MPos、WPos 和引发警报的命令？ |
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仅供参考，G53 只能在绝对定位下工作，不能在增量模式下工作。 |
贡献者
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@109JB: 谢谢确认。我以为我做对了。 |
作者
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看来我可能只是需要重置。我在没有打开电机的情况下尝试了这个，但是任何让我超出范围的慢跑都会弹出错误 15。
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作者
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我假设我不能靠近原位 1 毫米，因为可能会触发开关？
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今天才注意到这一点。我的机器在左上角，远离我所以当它回家时我的机器坐标是 -1200 X 和 0 Y。这意味着软限制不起作用，因为它们被设置为仅在 +1200 X 和 +630Y 触发，而机器实际上以相反的方式移动两个轴。该软限值应从归位位置得出。