移动后在代码中的什么地方执行命令？ #381

我已经在 Uno 上的 grbl .8c 中实现了 iC2（使用 Arduino 的 Wire lib），到目前为止似乎没问题。我想在每次移动完成后执行一个命令（发送一条 Wire 消息），我正在挖掘代码，现在试图找出在哪里执行此操作。也许有人可以指出我最好的地方 – 我不想妨碍 grbl 的运动规划器等。

谢谢！