关闭 jfstockton 打开了这个问题 2014 年 6 月 15 日 · 2 条评论 关闭 打包的 RXTX 接口#431 jfstockton 打开了这个问题 2014 年 6 月 15 日 · 2 条评论 注释 斯托克顿 评论了 2014 年 6 月 15 日 有没有人研究过更改串行接口，以便将命令以数据包而不是串行流的形式发送到 grbl？我正在从事一个 3D 打印机项目，该项目使用一组基于 Arduino 的从控制器和一个主主机。控制器使用非常简单的可变长度数据包格式，包括起始字符、地址、命令、[数据]、校验和和结束字符。这种数据包格式向数据缓冲区添加了 5 个字符，并且很容易将其限制在总字节数少于 128 个字节。从站通过多点配置的半双工 RS-485 总线以 230.4 kbps 的速度连接。 这似乎是 protocol.c 代码可以添加一些状态，以允许接收缓冲区、检查校验和、检查地址，然后选择性地解释。使用 ACK/NAK 握手使主机能够重新发送丢失的数据包并处理故障。 这里有几个问题： 1. 有没有人已经这样做了？2、是否存在资源竞争限制波特率？3. 代码中是否已经有等效的 NAK 响应？4. 对此有任何兴趣、指导或想法吗？ 来自德克萨斯州奥斯汀的约翰 安德鲁沃德尔 评论了 2014 年 6 月 25 日 Multiwii 这样做 – https://github.com/multiwii/multiwii-firmware/blob/upstream_shared/Serial.cpp 顺便说一句，我也在奥斯汀，我建立了http://andrewhodel.github.io/grblweb/ – 给我发电子邮件andrewhodel@gmail.com我想找到在这个领域工作的其他人。 失误 评论了 2014 年 8 月 4 日 这听起来像是 Grbl 的 Uno 和您的 RS485 总线之间的中间小型控制器的工作。 除了 Ack/Nak 之外，您还应该考虑实施 RNR（接收器未准备好）以使主机稍后尝试重新发送。所有这一切当然意味着 master 会跟踪谁有 Ack’ 或没有。并且您需要添加一个 Msg ID，以便两端都可以判断数据包是否被丢弃。最后，您将为可预测的通信实现接近 X.25 或 SDLC 的东西或 X.25 或 SDLC 的子集 通过使用中间设备，您可以获得将此功能添加到不仅仅是 Grbl 的好处。中间设备可以向主设备显示相同的界面，而不管它连接到什么机器。 chamnit已完成 关闭 2014 年 8 月 8 日 喜欢 (0) REPORT_ECHO_LINE_RECEIVED 作为 $ 设置而不是编译时选项？ #345 关于规划器的问题 #346 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭 无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367 RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89 向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473功能请求：抑制发送到机器的 gcode 中的 gcode 注释。 #444 关闭通过网络连接进行连接 #171操纵杆运动的剩余问题 #204 关闭新版本认为我的机器一直处于锁定状态 #474 关闭
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有没有人研究过更改串行接口，以便将命令以数据包而不是串行流的形式发送到 grbl？我正在从事一个 3D 打印机项目，该项目使用一组基于 Arduino 的从控制器和一个主主机。控制器使用非常简单的可变长度数据包格式，包括起始字符、地址、命令、[数据]、校验和和结束字符。这种数据包格式向数据缓冲区添加了 5 个字符，并且很容易将其限制在总字节数少于 128 个字节。从站通过多点配置的半双工 RS-485 总线以 230.4 kbps 的速度连接。
这似乎是 protocol.c 代码可以添加一些状态，以允许接收缓冲区、检查校验和、检查地址，然后选择性地解释。使用 ACK/NAK 握手使主机能够重新发送丢失的数据包并处理故障。
这里有几个问题： 1. 有没有人已经这样做了？2、是否存在资源竞争限制波特率？3. 代码中是否已经有等效的 NAK 响应？4. 对此有任何兴趣、指导或想法吗？
来自德克萨斯州奥斯汀的约翰