关闭 rsc9421 打开了这个问题 2018 年 1 月 7 日 · 1条评论 注释 rsc9421 评论了 2018 年 1 月 7 日 嗨，我想只有你能帮我 规划师的工作如何？我读过 planner.c 但不完全理解它是如何工作的，我的问题是关于协调运动 假设电机 X 移动 10 步，电机 Y 移动 5 步，并且最大速度是 v_max（如果 v_max 更高速度慢，如果 v_max速度越小，速度越高），然后电机 X 以 v_max 移动，电机 Y 以较小的速度移动，我将其计算为 k= v_max*(motorX/motorY)=v_max 10/5 = v_max 2 然后电机 Y 移动得比电机慢X 它以协调运动运动，因为 motorX/motorY = 10/5 是自然数，但如果 motorX/motorY 是有理数（例如 1/3），则发生相移（其中一个电机将在其他）并且它不是协调运动并且它被认为是惯性问题，我该如何解决它？我尝试以 k= v_max*(motorX/motorY) 为自然数的方式修改 v_max （使 v_max 成为电机 X 和电机 Y 的最小公倍数）但是，它不断改变 v_max 并且我无法设置速度在期望的值，例如 10mm/s 作为 grbl 最好的问候 贡献者 香奈儿 评论了 2018 年 1 月 7 日 一切都在源代码中的注释中进行了解释。 chamnit已完成 关闭 2018 年 1 月 7 日 喜欢 (0) 打包的 RXTX 接口 #431 Grbl 在开发分支中以非常小的速度冻结。 #432 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭 无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367 RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89 向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473功能请求：抑制发送到机器的 gcode 中的 gcode 注释。 #444 关闭通过网络连接进行连接 #171操纵杆运动的剩余问题 #204 关闭新版本认为我的机器一直处于锁定状态 #474 关闭
.jpg "关于规划器的问题 #346"){kind=avatar}
嗨，我想只有你能帮我
规划师的工作如何？我读过 planner.c 但不完全理解它是如何工作的，我的问题是关于协调运动
假设电机 X 移动 10 步，电机 Y 移动 5 步，并且最大速度是 v_max（如果 v_max 更高速度慢，如果 v_max速度越小，速度越高），然后电机 X 以 v_max 移动，电机 Y 以较小的速度移动，我将其计算为 k= v_max*(motorX/motorY)=v_max 10/5 = v_max 2 然后电机 Y 移动得比电机慢X
它以协调运动运动，因为 motorX/motorY = 10/5 是自然数，但如果 motorX/motorY 是有理数（例如 1/3），则发生相移（其中一个电机将在其他）并且它不是协调运动并且它被认为是惯性问题，我该如何解决它？我尝试以 k= v_max*(motorX/motorY) 为自然数的方式修改 v_max （使 v_max 成为电机 X 和电机 Y 的最小公倍数）但是，它不断改变 v_max 并且我无法设置速度在期望的值，例如 10mm/s 作为 grbl
最好的问候