如何反转选择控制引脚 #84

109JB

所以我准备将我的 AVR Grbl 换成 ESP32 Grbl，并将其用于我拥有的 CNC 改装铣床。我有一件事我想做，但由于我缺乏 C 编程知识，我不知道该怎么做。我想要做的是反转安全门输入引脚而不是其他控制引脚。在 AVR Grbl 中，Config.h 文件具有以下允许这样做的内容：

//根据掩码反转控制命令引脚的引脚逻辑。这实质上意味着您可以
在指定的引脚上使用 // 常闭开关，而不是默认的常开开关。
// 注意：顶部选项将屏蔽和反转所有控制引脚。底部选项是
// 仅反转两个控制引脚、安全门和复位的示例。有关其他位定义，请参见 cpu_map.h。
// #define INVERT_CONTROL_PIN_MASK CONTROL_MASK // 默认禁用。取消注释以禁用。
// #define INVERT_CONTROL_PIN_MASK ((1<<CONTROL_SAFETY_DOOR_BIT)|(1<<CONTROL_RESET_BIT)) // 默认禁用。

我看到在 ESP32 Grbl 中，这已经改变了，我在 cpu_map.h 中看到了以下注释

与 AVR 版本不同，某些引脚不会强制进入同一端口。
因此，位掩码的使用方式不同，通常不应
更改。它们现在被保存下来，以便于
与 AVR grbl保持同步

那么，目前有没有一种方法可以只反转选择的控制引脚而不反转其他的？

培养

控制引脚输入可以是任何 IO 引脚。当它们被读取时，它们组合成一个状态字节。system.h 定义位…

#define CONTROL_PIN_INDEX_SAFETY_DOOR   bit(0)
#define CONTROL_PIN_INDEX_RESET         bit(1)
#define CONTROL_PIN_INDEX_FEED_HOLD     bit(2)
#define CONTROL_PIN_INDEX_CYCLE_START   bit(3)

system.cpp 在读取引脚的函数中有这个

#ifdef INVERT_CONTROL_PIN_MASK
    control_state ^= INVERT_CONTROL_PIN_MASK;
#endif

在 config.h 中你可以像这样定义掩码……

#define INVERT_CONTROL_PIN_MASK  (1<<CONTROL_PIN_INDEX_SAFETY_DOOR)

.. 或者用“|”将更多的别针组合在一起

我还没有听到这样做的人的反馈，所以希望一切正常。

顺便说一句：当我最近配置机器时，我在 cpu_map.h 中放置了很多定义。这样可以更轻松地在一处保留尽可能多的更改。

109JB

谢谢。我会试一试，让你知道进展如何。我尝试对其进行测试，但我认为我遇到了某种 IDE 问题，因为在更改 config.h 上的一行后，它告诉我该程序超出了 esp32 的内存容量。一旦我完成排序，我就可以测试控制引脚掩码。

109JB

为此更新：

我尝试将 config.h 中的反转控制引脚掩码更改为

 #define INVERT_CONTROL_PIN_MASK  (1<<CONTROL_PIN_INDEX_SAFETY_DOOR)

但这没有用。据我所知，它几乎没有做任何事情。所以我做了一些搜索，并在底部的 cpu_map.h 中找到了这一行：

 #define INVERT_CONTROL_PIN_MASK   B1110		// don't change

即使它说“不要改变”，我还是把它改成了

 #define INVERT_CONTROL_PIN_MASK   B1111		// don't change

它适用于反转安全门销。在我看来，您修改了它，也许忘记了它。经过一些试验，我发现这个面具的顺序是：

 Cycle Start | Feed Hold | Reset | Safety Door

这是你的项目，由你决定，但我建议将任何这样的设置移动到 config.h，比其他任何东西都更能保持与 AVR Grbl 设置方式的一致性。对于控制引脚掩码，我会在 config.h 中放置类似这样的内容：

 // Inverts pin logic of the control command pins based on a mask. This essentially means you can use
 // normally-closed switches on the specified pins, rather than the default normally-open switches.
 // The mask order is Cycle Start | Feed Hold | Reset | Safety Door
 // For example B1101 will invert the function of the Reset pin.
  #define INVERT_CONTROL_PIN_MASK  B1111

我在 WebUI 分支中为上述内容（我的第一个）创建了一个拉取请求，您可以考虑加入。由于这是我的第一个拉取请求，如果您能告诉我我是否做对了，我将不胜感激。

如果您不接受拉取请求，至少我会将 cpu_map.h 中的“不要更改”注释替换为掩码如何像上面那样工作的描述。

我还在 cpu_map.h 中看到了探针引脚掩码，但我认为这很好，因为可以在 EEPROM 设置中反转探针引脚。

109JB

好吧，我想我对拉取请求做错了什么，因为修改的第二个文件没有通过。我还从 cpu_map.h 中删除了掩码，它没有出现在拉取请求中。我原以为拉取请求会将我分支中的所有文件与您的进行比较，并包括对拉取请求的所有更改。你知道我做错了什么吗？

培养

感谢您为此所做的所有工作。

我想我本来是不支持INVERT_CONTROL_PIN_MASK的，后来没清理笔记。

我会负责进行更改。我不知道你出了什么问题。

bdring完成后关闭 2019 年 9 月 11 日

如何反转选择控制引脚#84

注释