这些用于 USB UART，但您可以使用几乎任何空闲引脚创建另一个 TTL UART。

所以我应该能够使用 USB 上传和配置 ESP32，然后将 GPIO 引脚 1 和 3 连接到另一个 MCU，并将它们用于两者之间的串行通信，只要我不同时使用 USB。我的理解正确吗？

不。

ESP32 有 3 个串口。让当前的一个单独连接到 USB。

在不同的 IO 引脚上定义一个新的 UART，并将其用于您的定制。

谷歌“ESP32 Arduino 第二串口”寻求帮助

我想你误会了。当使用引脚进行外部通信时，USB 甚至不会连接。仅向 Vin 引脚提供外部电源。甚至不会插入 USB 电缆。我只会使用 USB 电缆进行闪烁，这样做会从 GPIO 1 和 3 上拔下其他 MCU。

我明白。

USB 芯片硬连线到这些引脚。如果这些线路上有多个驱动程序，我认为这不是一个可靠的设计，即使您不打算同时为它们供电。

Grbl_ESP32 具有适当的系统，可以轻松处理串行、蓝牙和 Wifi 的其他命令源和状态请求。添加另一个很容易。

现在的串口有点例外，因为它是最基本的调试口。无论 USB 是否连接，Grbl 都会从该端口发送数据。启动字符串和推送消息之类的东西可能会干扰您的协议。

注意：目前，我们没有计划在主要开发分支中添加显示。目前认为最好的触摸界面是智能手机或平板电脑。我们通过蓝牙和 Wifi 支持。

好的。感谢您的解释。我会考虑添加一个额外的端口。