没问题，但我想传递我为在更大的步进驱动器上驱动 5V 输入而制作的电路板和图片。我使用的一些驱动器内置了光耦合器电路，我发现有时在 3.3V MCU 输出下效果不佳。所以我用手头的一些东西制作了一个用于转换逻辑电平的分线板。

我首先尝试使用一些到处都有卖的廉价逻辑电平转换器，当它们工作时，我在我的二手示波器上看到了信号前沿的明显圆角。在更高的频率下，信号基本上变成锯齿波而不是方波。我担心如果用在步进和方向引脚上可能会导致问题，所以我从我岳父那里得到的一盒东西里翻了翻，找到了一些 74HC245 收发器。事实证明，这些对于输出的单向逻辑电平转换非常有效。

对于 MCU 的输入，我不担心前沿削波，所以我使用了便宜的逻辑电平转换器，因为它们的电路还包括一个上拉电阻。由于 GPIO 34-39 引脚无论如何都需要外部上拉，这似乎是一个不错的选择。我想出了以下电路并将其放在原型板上，并且运行良好。我想也许其他人可能需要这样的东西。

该电路提供 16 个输出和 8 个输入，我做了我的引脚映射以考虑未来扩展到 4 轴，启用主轴 PWM、主轴方向、喷雾冷却剂和洪水冷却剂。74HC245 用于单向通信，因此仅适用于输出。由于削波问题仅与步进和方向信号有关，我可能应该使用 2 个电平转换器和一个 74HC245。这将允许有 8 个引脚专用于 step 和 dir（4 轴）和 16 个引脚可以配置为输入或输出。哦，如图所示的电路适用于我的预期应用，即 CNC 铣床。我还将 EN 引脚和 GPIO1 和 3 拉出到一个单独的接头连接器，这样我就可以连接一个无头控制器和一个外部硬复位按钮。

在示波器和真实硬件上进行的台架测试显示，输出端和输入端的方波都很好，都按预期工作，所以我很满意。不管怎样，这是原型板的接线和图片。我使用了一个 NodeMCU ESP32S MCU，其引脚分配如图所示，并禁用了 Grbl ESP32 固件中的所有内部上拉电阻。我正在考虑制作 PCB，但原型板上的布局非常干净，我只需要其中一个。稍后我可能会尝试铣削 PCB，但目前效果很好。我要添加的一件事是左下角的 5V 稳压器电路，用于外部板电源，因为现在一切都由 USB 供电。无论如何，我希望这对其他人有帮助。