注释
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似乎限位开关报告已触及且不会清除。寄一个 ？命令并发布响应 |
.jpg "完成所有基本测试步骤后归位不起作用 #423"){kind=avatar}
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未按下限位开关时清除： X 限位开关按下： Y 限位开关按下： 如果我发送 $H 然后点击 ? 反复： Grbl 1.2a [‘$’寻求帮助] 我很确定该系统在物理层面上工作，因为我之前曾与 GRBL 和 Nano 一起工作过。 |
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奇怪，从你的状态报告来看，它看起来成功了。 您是否能够在每个轴的两个方向上点动机器？ |
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是的，两个轴在 Web UI 中运行良好。我还启用了软件去抖动，没有任何区别。 如果我从 ESP32 上拔下停止信号线，我看不到 Pn:X 或 Pn:Y，并且归位一直运行到超时。 我仔细检查了（常开）开关，它们似乎有一个 OK 信号（我没有要测试的示波器，只有万用表）。 |
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您可以发布完整的机器定义文件和启动文本吗？ |
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您也可以尝试打开硬限制。然后尝试慢跑。如果由于噪声检测到限值，它会发出警报。 |
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我尝试启用硬限制并立即报告： 我认为这意味着引脚不断闪烁，比每秒一次的状态报告更快。让我做一些更基本的测试。 |
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我将关闭此问题并为您提供指向我们 slack 的链接。 |
我有一台简单的 2 轴机器，限位开关位于最负位置。我一直在努力回家工作。我有https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Setting-Up-Limit-Homing-Switch中显示的 3 线开关，两根线连接（信号线和地线）。我已验证 X 和 Y 限位开关在按下时报告 Pn:X 和 Pn:Y，而在释放时不报告，并且它们连接到正确的轴。
当我尝试回家时，每个轴都做同样的事情：以快速搜索速率在正方向上迈出两小步，距离为 27 美元，然后停止。没有错误报告（除非已经按下限位开关，在这种情况下它会发出警报：8 警报：3）。
我已经配置了我的机器：
#define LIMIT_MASK B011
#define X_LIMIT_PIN GPIO_NUM_17
#define Y_LIMIT_PIN GPIO_NUM_4
#ifdef HOMING_CYCLE_0
#undef HOMING_CYCLE_0
#endif
#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS) // X 第一
#ifdef HOMING_CYCLE_1
#undef HOMING_CYCLE_1
#endif
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)
#ifdef HOMING_CYCLE_2
#undef HOMING_CYCLE_2
#endif
和运行时设置：
$3=0
$5=1
$20=0
$21=0
$22=1
$23=3
$24=200.000
$25=2000.000
$26=250
$27=1.000
所有这些似乎都说得通。