尝试 $HY 仅返回 Y。我不确定您是否可以同时使用 2 个轴的自动平方。

我有一个类似的配置，当您仅使用 Y_LIMIT_PIN 并将两个归位开关连接在一起以便它们作为“或”工作时，归位工作得很好，这对于机械开关来说很容易，只需将它们并联即可。

这是我使用 Z 轴作为 Y2 的配置的相关部分：

#define Y_STEP_PIN GPIO_NUM_25
#define Y_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_27

#define Y2_STEP_PIN GPIO_NUM_17
#define Y2_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_14
//#define Z_STEP_PIN GPIO_NUM_17
//#define Z_DIRECTION_PIN GPIO_NUM_14

#define X_LIMIT_PIN GPIO_NUM_13
#define Y_LIMIT_PIN GPIO_NUM_5
//#define Z_LIMIT_PIN GPIO_NUM_19
#define LIMIT_MASK B111

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)
#undef HOMING_CYCLE_2

#define USE_GANGED_AXES
#define Y_AXIS_SQUARING

然而，如果可以定义一个不同于 Y_LIMIT_PIN 的 Y2_LIMIT_PIN，然后让 GRBL 执行逻辑“或”，那将会更容易。

原因是，当您使用光学终端开关时，您将需要两个二极管和一个电阻器来构建这个“或”，当您手头没有组件时，这是一个（小）痛苦的问题。

我最终设计了一个插入 CNC-Shield 的小型 PCB。

阅读我的配置，我问自己为什么这样做：
#define LIMIT_MASK B111

我认为这应该足够了：
#define LIMIT_MASK B11

嗨，
我也想要一个 Y2 止动器来平方！
我阅读了关于平方的维基页面，但我有一个免费的 pin 来添加一个 Y2 终点，这似乎比“平方 3 次”更合乎逻辑。
（非常感谢这个固件的贡献者！）