如果 ESP 在使用串行连接的机器之前启动，则需要重置#975

斯吕贝特

您使用的是什么版本的固件？
1.3a.20210816

问题是否可重复？
是的

什么情况下会出现bug？
在没有串行 USB 连接的情况下启动和运行工作正常。我的 DIY XYY 激光机按预期慢跑/移动/回家。
使用串行 USB 连接启动和运行会导致我的一个联动 Y 电机以大约一半的速度运行。每次都一样。所有其他电机运行正常。使用重置按钮或通过 Web UI 重置 ESP32 可解决此问题。

由于 ESP 在电路板的其余部分和电机获得电力之前通过与计算机的串行连接获得电力，它似乎在用已经通电的机器重置之前无法正常工作。

这一点对我来说更烦人，因为它只要求我在插入 ESP32 进行串行通信之前始终确保机器完全通电，否则我必须软重置 ESP。

这是可以预料的吗？

我正在使用：

TMC2209 4 轴 Grbl_ESP32 CNC 控制器
3 个 1.5A NEMA 17 双极步进电机
12v 6A电源

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谢谢！

sluebbert 添加了漏洞有些东西不工作标签 2021 年 10 月 6 日

如果 ESP 在使用串行连接的机器之前启动，则需要重置#975

注释