C:\Users\hanz\Documents\Arduino\Grbl_Esp32\src\I2SOut.cpp:54:10: fatal error: FreeRTOS.h: No such file or directory
#include <FreeRTOS.h>
^~~~~~~~~~~~
Multiple libraries were found for "WiFi.h"
compilation terminated.
Used: C:\Users\hanz\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.0\libraries\WiFi
Not used: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\WiFi
Multiple libraries were found for "SD.h"
Used: C:\Users\hanz\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.0\libraries\SD
Not used: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\SD
exit status 1
Error compiling for board ESP32 Dev Module.
——- 如果编译需要 FreeRTOS，则 Wiki 上没有任何说明 – 如何安装、从哪里获取等等。
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请回答以下问题：
您是否阅读过有关如何编译的维基百科？
是的
您使用的是哪个版本的 Arduino IDE？
1.8.16
您使用的是用于 ESP32的 Arduino 内核的哪个版本（提交日期） ？
最新的（刚刚安装）
您使用的是 Grbl_ESP32 的主分支吗？
是的
您是否对固件进行了任何编辑或配置更改（列出）？
不
请在此处粘贴编译器错误文本：
——- 如果编译需要 FreeRTOS，则 Wiki 上没有任何说明 – 如何安装、从哪里获取等等。