注释
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未来的方向会一直这样下去。现在大多数客户端小部件并不高度依赖 Grbl，我想说通过在客户端和服务器端之间建立一个抽象接口是可行的，这将允许通过发送特定于供应商的命令（例如~, !, ?, $G) 直接从服务器而不是 Web 界面。 否则，我确实有计划 即将发布的版本的粗略路线图：
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刚刚在 ES6 中完全重写了 CNC 服务器，控制器接口也准备好了。现在在这里添加新的控制器支持会容易得多。 另外，我前几天还购买了gSheild v5 。一旦我收到新购买的包裹，我就会让我的 Arduino Due 运行 TinyG2，并尝试弄清楚如何让它与 |
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关于 TinyG2 支持的任何消息？ |
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你好@hareedy, 我目前正忙于另一个项目，但我可能会在一个月左右的时间内完成。目前我可以在 Arduino Due 上运行 TinyG，但如果有一些示例代码可以解析 TinyG 响应，那将会很有帮助。那会为我节省很多时间。? |
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谢谢@cheton，John Lauer 的 chilipeppr 项目确实支持 TinyG2 并且到目前为止它处理得很好，我想 TinyG 小部件回购将是一个很好的启动。 |
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非常感谢，我真的很感激！ widget.js中的这个onRecvCmd 函数包含用于解析 TinyG 响应的有用信息。? |
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@cheton很高兴做出贡献，我不得不说 chilipeppr 很棒，但我们需要一个离线解决方案作为 cncjs 的桌面版本，我希望它将支持 G2 作为 GRBL 的惊人支持。 |
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我目前正在研究这个。敬请期待更多的更新。? |
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分支中现已提供对 TinyG2 的支持 |
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快完成了。v1.5.0 版本将在未来几天内发布。 |
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我刚刚向 NPM 发布了 cnc v1.5.0 版本。它已经使用在 Arduino Due 上运行的 TinyG2 v0.97 固件进行了测试，但我确定它是否适用于其他固件版本或硬件平台。如果您发现任何问题，请在此处发布问题。 连接小部件建立串口连接前选择TinyG2
TinyG2 小部件您可以在 TinyG2 小部件中查看实时状态
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嘿@cheton，只是想向您抛出一个想法，看看您的想法。
我想知道您是否对用户如何更轻松地配置 cnc.js 以与其他 cnc 控制器一起工作有任何建议。您是否认为可以通过配置文件覆盖所有 grbl 特定代码，以便不理解 $H、~、? 等内容的控制器可以用这些命令的自己版本替换？
我问是因为除了我的 grbl 控制器之外，我还有一个运行 TinyG2 的 arduino DUE 和一个 smoothieboard 控制器。这些控制器理论上可以由 cnc.js 控制，如果代码被更新以处理它们的特定命令而不是 GRBL，但现在看起来唯一的方法是在你的代码中搜索 grbl 特定命令的所有实例并在其他两个板上更新它们的等价物。同样，需要实施用于解析响应和处理其 gcode 缓冲区/队列的协议。
你有什么想法可以更简单地将 cnc.js 扩展到 GRBL 之外吗？我认为他们可能是一个机会，可以独立于任何一个控制器的代码开发客户端（Web 界面），然后创建不同的 server.js 文件来处理那些控制器特定的命令、队列、状态更新等，用于其他控制器板，但是如果这是可行的，或者它是否会造成比其价值更多的问题，你会比我更清楚。:)
如果您有任何想法，我将不胜感激，或者如果这不是您想要采用 cnc.js 的方向，我会理解，因为您可能不想增加复杂性来处理您无法直接测试的控制器！
谢谢，
-J。