你好

这是一个相当技术性的“问题”。

我很想从经验更丰富的 bCNC 开发人员那里得到一些反馈。(@vlachoudis)

目前，我正在尝试使用游戏手柄进行慢跑的基本实现。我让它工作但不是很可靠。使用新的 JogCancel 似乎有点微妙（gnea/grbl#95）。回顾一下这个问题，可靠地知道已处理点动取消的最佳方法是：点动点动点动、点动取消、G4P0 => 等待“确定”。

问题 1：
我如何知道给定的“OK”与特定命令相关。对我来说，serial.write 似乎主要是一次即发即弃的操作。

问题 2：
现在，假设 Sender.py 在一个单独的线程上运行，并且它们的 Jogcancel 将从主线程启动。我应该如何得到通知？我正在考虑传递带有事件对象的元组的选项。即 (“g4p0”, my_event) 并让发件人执行 my_event.set()

也许我可以简单地等到它空闲（即 sendGcode((WAIT,))）。

有任何想法吗？