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参考教程: grbl esp32使用蓝牙连接手机APP控制

蓝牙设置 HC 06

连接图

1. 使用 arduino IDE 将随附的草图上传给您的 Arduino。
2. 将 Arduino PIN 10 连接到 HC-06 的 TXD。
3. 将 Arduino PIN 11 连接到 HC-06 的 RXD。
4. 连接 Arduino 的 HC-06 GND 的 GND。
5. 将 HC-06 的 VCC 连接到 Arduino 的 5V。

之后 HC-06 上的 LED 应该会闪烁。

6. 在 Arduino IDE 中，转到工具 => 串行监视器。
7. 确保您在串行监视器中选择了 9600 的波特率（如果您之前没有更改 HC-06 的波特率）。（行终止 \r 和 \n）
8. 现在在串行监视器中键入“AT”，不带“”，然后按 Enter。

您应该看到响应“Ok”，如果没有，请确保您已正确执行上述步骤。

9. 在不带“的串行监视器中键入“AT+VERSION”，然后按 Enter。

您应该看到固件版本。

10. 在串口监视器中键入“AT+BAUD8”，然后按回车键。

现在应该更改波特率。

接口文档

机器状态面板

• 区域 1：Grbl 软复位按钮。（要求确认）
• 区域 2：蓝牙设备连接和断开按钮。
• 区域 3：菜单下拉菜单
• 区域 4：由 grbl 报告的机器当前状态？询问。
• 区域 5：X、Y 和 Z 坐标。如果触发相应的限位开关，这些坐标将变为红色。
• 区域 6：由 grbl 报告的机器位置？询问。
• 区域 7：grbl 报告的工作位置？询问。如果 TLO 处于活动状态，Z 轴坐标将变为红色。
• 区域 8：显示当前活动坐标系、单位和距离模式。
• 区域 9：由 grbl 报告的当前进给速率？询问。
• 区域 10：Grbl 缓冲区状态。（需要通过 0=2 启用）

慢跑控制

• 按钮 1 到按钮 10 用于控制机器点动方向。
• 按钮 11：短按将使用$H进行机器归位。长按将使用G10 L20 P0 X0Y0Z0将活动坐标系中的所有轴位置设置为零。两种方法都会要求确认。
• 按钮 12：短按将发送点动停止命令0x85。长按将使用 G0 快速移动将机器移动到零位。Z 轴先向上移动，X 和 Y 同时移动，然后 Z 移动到零位。长按会要求确认。
• 按钮 13：如果警报处于活动状态，此按钮将变为红色。单击此按钮将清除警报。
• 按钮 14 到按钮 16：短按将使用G10 L20 P0 X0|Y0|Z0将选定的轴位置设置为零。长按将使用 G0 快速移动将所选轴移动到其零位。两种方法都会要求确认。
• 按键 G54、G55、G56、G57 用于选择或设置坐标系。短按选择相应坐标系，长按将当前工作位置保存在相应坐标系中。
• 按钮 17 到按钮 20 是自定义按钮，需要在设置中启用。这些按钮支持短按和长按，并可用于发送自定义命令。

文件流选项卡

• 区域 1：此按钮用于选择存储在手机内存或外部存储器中的 gcode 文件。gcode 文件必须以任何支持的扩展名结尾。
• 区域 2：这将报告 gcode 文件中的总行数和流式传输时发送的行数。行数不包括注释行。
• 区域 3：显示流式传输所用的时间。
• 区域 4：显示 grbl 报告的当前倍率百分比（进给和主轴）。如果启用可变主轴，它还将显示主轴速度。
• 按钮F1和F10用于更改进给倍率。长按会将 Feed 覆盖设置为 100%
• 按钮S1和S10用于更改主轴倍率。长按将主轴倍率设置为 100%
• 按钮R100、R50和R25用于更改快速覆盖。
• 按钮Spindle、Flood和Mist用于切换它们的状态。

探测和 TLO 部分

• 区域 1：探测的进给速率。
• 区域 2：探测板厚度。
• 区域 3：从当前位置到探测的总距离。
• 区域 4：Z 轴的最后一次成功探测位置。
• 区域 5：显示当前有效的 TLO 值。
• 开关 6：当打开时，它将在成功探测后根据探测板厚度自动归零 Z 轴。这将在成功探测后切换到关闭位置。
• 按钮 7：探针单击此按钮将使用G38.3启动探针循环。探测前保存当前距离模式（G90，G91）和单位（G20，G21），探测完成后恢复。
• 按钮 8：Probe + TLO用于换刀。

1. 用第一个工具探测。
2. 更换工具。
3. 按Probe + TLO，这应该在您完成步骤 1 的同一位置完成。
4. TLO 使用G43.1作为 abs(lastProbe) – abs(currentProbe)应用

• 按钮 9：TLO Cancel单击此按钮将取消当前刀具长度偏移。

控制台部分

• 区域 1：在控制台中切换 Grbl 状态消息。
• 区域 2：这将显示发送到 Grbl 的最后 128 条命令。
• 按钮 3：短按会将在文本框中键入的命令发送到 Grbl。长按将清除控制台消息。
• 区域 4：这是您在 Grbl 中键入自定义命令的地方。