注:2025年6月3日后,STM32_F4_GRBLHAL控制板已拉取最新的源码,PCB进行了小幅修改,它将只做为研究/开发用途作用,无技术服务!!
包含ESP32_grbl和STM32_F4_grblHal所有软件_资料_源码_原理图:
https://pan.baidu.com/s/1LVEKVQAUbl6blVeR7fgQ0g?pwd=e2a6
请先保存到你的百度网盘,然后使用百度网盘客户端下载。
注:此开发板不适合从来没有接触过步进电机/没有使用过其他CNC控制板的人,
如果你是,则建议先购买我们的ESP32_GRBL控制板进行入门学习!!
————————-下面是以前的教程——————-
关于ESP32_GRBL与STM32_GRBL_HAL控制板 四/五轴的说明
grbl esp32或stm32 grblhal控制板继电器接775普通电机主轴
GRBL通用教程_使用G38探测命令对刀(以GRBLHAL五轴板为例,ESP32GRBL也通用)
grbl_Hal STM32 F4五轴板_启动,暂停,复位(用作急停)和XYZ限位的接线说明
grbl_Hal STM32 F4五轴板 PWM控制变频器+电主轴
grbl_Hal STM32 F4五轴板_使用USB连接安卓手机控制
grbl_Hal STM32 F4五轴板_USB虚拟串口驱动的安装教程
grbl_Hal STM32 F4五轴板_固件下载教程(板卡到手可用,默认刷的是三轴)
grbl_Hal STM32 F4五轴板_上位机iosender和candle的连接使用
grbl_Hal STM32 F4五轴板_驱动器与步进电机的接线连接
更多资料教程请参考官方翻译文档 http://www.grbl.cc/p=docs/grblhal-core%e6%a0%b8%e5%bf%83%e6%96%87%e6%a1%a3