2016 年 3 月 3 日的版本中会出现这个问题吗？我将设置新外观，因为它会表现

我看了你的屏幕截图。

您使用的是什么版本的 arduino，您知道它是否使用 CH340G USB 转串行芯片。你的 Arduino 是真品还是仿品。

由于错误发生在发送/接收状态请求的同时，我认为它可能与串行流有关，尤其是与 CH340G 芯片确定的问题有关

我使用 Arduino UNO R3 CH340 MEGA328P 。我用的是中文克隆。此错误大约每小时或每两小时发生一次。有时在运转开始5秒后突然停止。你认为有必要改变ARduino UNO吗？但我使用 CNC Shield V3 和 DRV8825？但这并不确切在哪里。
有什么方法可以解决这个问题？

我正在互联网上寻找，但我找不到任何人的问题。但在这里我找到了http://esbuzz.net/trends/watch/vid88N6aoacx8ruw驱动程序，其中有一个 64 位 Windows 版本可以挑战这个？我将在周末接受测试。

我相信您遇到的问题与我不久前在此问题#845中发现的问题有关。总结这个问题，USB转串口芯片有一个问题，导致发送到GRBL的线路损坏。当芯片试图同时执行发送和接收功能时，就会发生这种情况。这是一个非常罕见的问题，不幸的是，该问题与 CH340G 芯片上的固件有关，并且该芯片还没有修复，可能永远也不会修复。

真正的 Arduino UNO 和一些克隆使用 Atmel 16U2 USB 转串口芯片，该芯片性能更好。在交付的形式中，仍然存在一些小问题，但另一位用户重新编写了 Atmel 16U2 芯片的固件以完全消除问题。

因此，简而言之，您需要放弃使用 ch340g 芯片的 Arduino 克隆，并使用 Atmel 16U2 芯片获得一个。然后，您需要使用 issue #845中的新固件刷新 16U2以完全消除问题。

我更新了已知错误的 wiki 页面以描述问题和解决方案。

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Known-Bugs

非常感谢。原来连原来的板子Arduino Uno都没有保存？
我现在可以选择另外两个板，我不知道该选择什么。
16U2 旧版本：http
://ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-keyes-UNO-R3-MEGA328P-ATMEGA16U2-for-Arduino-Compatible/32298785250.html?spm=2114.10010208.100010.10.vt7aGM 新版本: http://ru.aliexpress.com/item/High-quality-UNO-R3-CH340-MEGA328P-for-Arduino-UNO-R3-NO-USB-CABLE-UNOR3-CH340/32248072684.html
选什么？

16u2版本比CH340版本可靠。请注意，根据我使用 16u2 的经验，在 115200 波特或更慢的情况下没有太大问题，这是当您尝试加快速度时，它无法跟上并破坏数据传输。

，在国内有两个版本的16u2的板子。在新版本中除了新芯片是 16U2 atmega328P-PU/ 你认为，值得一试新奇吗？最重要的是，它可以与这个版本的芯片一起使用 GRBL 吗？

109JB你对这个错误的研究做得很好，我还在读。我想补充其他类型的错误，有时执行程序只是停止，机器停止并且不做任何事情，但是如果您按下RUN按钮是正在进行的工作，并且需要不断按住按钮。

我决定加入搜索这个问题的解决方案。我知道旧版本 0.8 没有这样的问题。最多可以降低9600的传输率吗？现在除了 GRBL 设置之外还有其他选项。#define BLOCK_BUFFER_SIZE 18 #define SEGMENT_BUFFER_SIZE 6 #define LINE_BUFFER_SIZE 80

1 我发现了什么。在设备驱动设置（通过链接截屏）传输速度默认设置为9600，在设置GRBL中设置相同的速度。我会在星期四或星期五考试。也许这个波特率是由制造商最佳设置的。https://yadi.sk/i/Pxq1737dqm7DZ

昨天进行了9600比特率的测试。2小时20分钟，20万多行代码，无一失误！今天蓝牙模块连接控制，所以我不会改变速度，蓝牙运行在9600运气好。

@Jo937我希望这对您有用，但是，我在 9600、57600、115200 和 250000 以及其他一些波特率下进行了测试，发现所有波特率都有错误。问题是错误并不总是出现在 g 代码程序中的同一点。我使用 1,000,000 行长的 g 代码程序进行了测试，有时错误不会出现，有时会很早出现，有时直到程序执行 800,000 行时才会出现错误。因为你有 200,000 行，并不意味着问题就解决了。可能是 9600 波特不太容易出现问题，但我几乎可以向您保证，它并没有消除它。

我不确定您使用的是什么类型的机器，但我有一台金属切削铣床，错误引起的崩溃可能会导致我的机器损坏数百美元。在我看来，我不会用配备 ch340G 的 Arduino 来运行我的机器。有 16U2 芯片的 Arduino 克隆，价格不到 5 美元。我不会为了 5 美元拿我的机器冒险。除非您可以接受偶尔的错误导致的崩溃，否则我强烈推荐配备 16U2 的 Arduino，该 Arduino 已将固件更新为@AlexHolden修改的。

我在 e-bay 上购买了 4 个配备 16U2 的 Arduino Uno 克隆，全部 4 个的运费不到 15 美元。要找到它们，您只需在 E-bay 上搜索“Arduino Uno 16U2”，它们就会弹出。

现在我有一台激光雕刻机，但一个月后我将设置 Z 轴。是的，不确定运动路由器可以禁用它。我确实花了一些测试，但相信之前的所有启动都是稳定的，完全一样的错误，我什至可以计算直到错误的时间，机器能够以 115,200 的速度工作最多 1 小时 20 分钟。9600 毫不犹豫2个多小时……我有一点时间写完代码，他留了40万行。我有 80 万行的代码，这个代码有大约 6 个错误。下周末我会花更多的时间测试，除了我现在有轮子，我可以通过蓝牙连接，你没有稳定的程序来控制 GRBL 与 android 吗？

昨天用17万行代码做了两个文件。没有一个错误..然后放了第三个，走了，机器无人看管，大约4个小时后失败了！但不是在控制器中，而是在 windows 中，显然 windows 重新启动了自己，并给出了 windows 在意外关闭后无可挑剔地翻新的消息，而他仍然处于机器操作位置。

尝试为此https://yadi.sk/d/KFI5leRwr39eg更换PC上的驱动程序，以防万一。

通过蓝牙模块 HC-06 开始工作。使用这个软件https://play.google.com/store/apps/details?id=org.kasdev.cnccommander。一切正常但速度慢，设置中有智能流协议功能，开机后机器速度提高但失去稳定性，GRBL周期性响应代码中发现错误或无效代码行ID25 / 如果您禁用此功能，机器可以工作 12 小时而不会出现任何错误。

@Jo937：错误代码 25 不会导致运动停止或使任何东西不稳定。当行中有重复的单词时，这是一个 g 代码错误。例如，G1X0.00Y1.00G1其中有两个 G1。如果 Grbl 抛出这个错误，那是你的 g 代码程序本身的问题，或者数据的发送者或传输损坏了线路。

如果它可以帮助您诊断问题，如果您在 config.h 中启用该功能，Grbl 将回显它收到的内容。我认为它被称为 REPORT_ECHO_LINE。请注意，这将导致 Grbl 减慢很多。您可能希望将 TX 缓冲区大小增加到 128 以帮助提高性能。

也许，但你错了。我运行相同的代码 3 次，错误发生在程序执行错误的不同位置，Android 的发送者上面的链接是如果你关闭加速协议，那么根本没有错误。

可能是无线协议不正确地重新发送损坏的数据包并
生成某些单词的重复

2016-05-05 11:39 GMT-03:00 John notifications@github.com：

也许，但你错了。我运行相同的代码 3 次，错误发生
在程序执行错误的不同位置，
Android 的发送者上面的链接是如果你关闭加速协议，那么
根本没有错误。

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您收到此消息是因为您订阅了此线程。
直接回复此邮件或在 GitHub
#948 上查看（评论）

@Jo937: 在讨论 Grbls 源代码的问题时，我想我知道我在说什么，因为我是它的开发者。除非 gcode 行中有重复的单词，否则 Grbl 没有理由以错误 25 进行响应。这是唯一一次发生这种情况。

就像我之前说的，Grbl 和您的发件人之间发生了一些事情，这很可能是发件人的损坏问题或错误。这不是第一次发生这样的事情，而且几乎总是出于上述原因。请尝试使用 Grbls 回声线功能来帮助自己诊断问题所在。鉴于 Grbl 可以在数万台机器上毫无问题地运行，因此不太可能是 Grbl。