@fantasiiio：Grbl 输出 7.8 kHz PWM 信号（如果我没记错的话），其占空比取决于主轴速度。或者更确切地说是电压电平。如果你需要别的东西，你需要改变spindle_control.c 中的pin 输出源代码或者制作一个将Grbl 的信号转换成你想要的信号的适配器。后者可能更容易。

我玩过 pwm，使用数据表和示例，结论是，如果我们想修改 pwm 的频率，我们只能使用引脚 3（定时器 2 的输出 B）……所以这对于硬件 pwm 是不可能的当前引脚配置。

我也在那里。我有一个 50.1hz 的 pwm，但在第 11 针上，占空比在这种模式下被固定在 50% 上。该死的。

http://www.righto.com/2009/07/secrets-of-arduino-pwm.html
部分：改变计时器上限

我不使用 AVR，但不会将预分频器设置为 1024，MINIMUM_SPINDLE_PWM 大约 15，PWM_MAX_VALUE 大约 23，给你一些相当粗糙但可用的东西？

~1ms 至 ~1.5ms，61Hz 更新率

我知道…我没有尝试过，因为我认为它太多了。我稍后会试一试。

我认为大多数 ESC 可以毫无问题地处理数百赫兹

我尝试过这个。它有点工作……我有一个 8 速电机.. 哈哈

此外，如果它小于最小值，则最小 pwm 只是简单地切断任务。所以我有 60% 到 100% 的油门。低于这个值总是到 60%。

我更喜欢用另一个使用模拟读取和伺服写入的 arduino 制作转换器模块。

我为我的 esc 做了一个信号转换器，它可以工作。我现在可以用 grbl 控制我的 rc 无刷电机。

谢谢你的支持 ！

@fantasiiio: 你的转换器怎么样？我还在尝试为带有 ESC 的 RC 无刷主轴开发基于 Arduino 的中间件。通过电位器手动控制工作正常，但 gcode 控制会很棒。用 Arduino 测量 PWM 波似乎是不可能的，那么有哪些选择呢？

您可以使用输入捕获来测量占空比，但是为什么要让它变得复杂，
每 ~20ms 循环轮询输入以获得高周期，然后将相应的 0.5-1.5ms 的输出设置为高

@langwadt更简单的是，您可以使用低通滤波器将 pwm 输出转换为 Arduino 可以通过analogRead()
谷歌“pwm 低通滤波器”读取的电压以获取信息 – 顶部结果看起来不错：
http://www.allaboutcircuits。 com/technical-articles/低通滤波器-a-pwm-signal-into-an-analog-voltage/

我想说几行代码比外部滤波器更简单，除非您可以使用便宜的伺服测试仪并用模拟输入代替电位计

@Macioza: 是的，我做了一个转换器，可以读取 pwm 信号并生成另一个。还有一个问题。它确实检测到 0% (OFF) 和 100%。我必须放一些代码来检查这一点。但是我明天可以分享代码。我也在用相同的代码编写一个 RPM 计。

这是不久前完成的……
http://openbuilds.com/builds/software-speed-control-of-a-brushless-dc-bldc-motor-from-mach3.762/
我不知道是不是这样一个处理 GRBL 输出的 0% 和 100% 状态的平线。

@swarfer: 不错，以前没看到。但我更喜欢使用没有外部组件的简单 arduino mini。我没有任何图片单片机。

但是手动pwm选项的想法非常好。
感谢您的链接。

您好
，我最近为我测试了安装
在 grbl V1 中的 ESC 无刷主轴。和 gnea / grbl-Mega。
https://github.com/BlueOrangeLive/GRBL_328_BrSpindel
主轴参数可以在default.h中调整。
问候于尔根

Hallo
Ich hatte vor kurzem für mich test weise eine ESC-Brushless Spindel eingebaut
in grbl V1。和 gnea/grbl-Mega 。
https://github.com/BlueOrangeLive/GRBL_328_BrSpindel
Spindel 参数 können 在 default.h angepasst werden。
格鲁斯于尔根

@BlueOrangeLive: 我看到了，然后消失了…

@fantasiiio
它现在又回来了。

还有
https://github.com/mschoer/grbl_mc_leonardo

上午 08.08.2016 17:17 schrieb “Jürgen” notifications@github.com：

@fantasiiio https://github.com/fantasiiio
现在又回来了。

—
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我的 ESC 版本已集成到 GRBL 中。我添加了几行代码。因此它可以是一个 ESC 控制器来驱动它。
当主轴速度高于零时，则以最小速度旋转。从比最小速度更高的速度开始，它会更快。
我在 Linux 上使用 bCNC 作为控制程序。
这是我的 GRBL Nano Shield 的短视频，没有连接步进电机。
https://www.youtube.com/watch?v=LzEDxabJi_Q

https://github.com/BlueOrangeLive/GRBL_328_BrSpindel

我不知道 esc 可以在 488hz 下工作……你的分辨率比我在 60hz 下的测试高一点。你有类似 128 到 253 的 pwm 值（1ms 到 2ms），而不是 15 到 23…

我会试一试。

获取第二个 arduino 并在其上加载伺服草图。还要获得CCPM测试仪。然后将任何 5V PWM 馈入 A0 并从引脚 9 输出 50HZ 1-2ms。成本 2 美元，耗时不超过 5 分钟。乱用 grbl 设置不值得麻烦 imo 加上你可以让它在旧的 0.9 版本上工作！

我在我的 repo urpylka/grbl-rc- pwm 中对 kirilnedev/grbl-rc-pwm做了一些修复。

关于它，我还写了一篇关于如何grbl-controller通过 Arduino 转换器urpylka.com/posts/post-36/（俄语）连接 ESC 的选项的文章。