@Mgilbride: ShapeOko 论坛的其他人一直有这个问题，但我自己测试了一切。它应该工作正常。改变的最大的事情之一是方向端口和归位方向反转掩码。确保您首先阅读了配置 v0.9 wiki。让我知道会发生什么，因为如果出现问题，这是零日修复。

那么方向和归位端口反转掩码在 0.9f 和 0.9g 之间是否相同？我喜欢 wiki 中表格的简洁明了。更加用户友好。我在 0.9f 中使用旧的反转蒙版。

不，它们是不同的。我对它们进行了标准化，因此 bit0 始终表示 X 轴，bit1=Y 轴，bit-2=Z 轴。它使用户更容易设置并且我以后可以扩展。

将更新到 0.9g。但是我在 .9f 中看到了问题。并且不要认为错误
的反转掩码会导致反转拉断行为。一直试图弄清楚
，但没有发现硬件/固件设置问题的原因。
应该注意我正在使用 LEARTTE 的方法通过 Arduino IDE 加载。

有趣的。尝试使用我们现在支持的 Arduino IDE 方法。请参阅编译 grbl wiki。两者的主要区别在于我们严格使用C编译器。某些 IDE 方法会更改文件名并导致使用 C++ 编译器。您使用的是哪个版本的 IDE？

明天必须在我的工作站上检查一下。将转发详细信息。
2014 年 8 月 26 日上午 12:07，“Sonny Jeon” notifications@github.com写道：

有趣的。尝试使用我们现在支持的 Arduino IDE 方法。请参阅
编译 grbl wiki。两者的主要区别在于我们
严格使用C编译器。某些 IDE 方法会更改文件名并
导致使用 C++ 编译器。您使用的是哪个版本的 IDE？

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直接回复此电子邮件或在 GitHub
#476（评论）上查看。

@Mgilbride: 我想我们解决了这个问题。确保您的 Arduino IDE 中所有旧的 Grbl 安装已被删除。此问题可能是由链接到两个安装的 IDE 引起的。

Arduino 1.0.5 r2

对于常闭连接的限位引脚上的下拉电阻，您有什么建议。直接与限位针连线？我可能发现了这个问题。我现在有 48vdc 继电器将信号传递到限制引脚。我已经关闭了限制引脚。不幸的是，当我更新到 .09g 时，我擦除了我的设置。但我不相信我在固件设置中将限位引脚设置为常闭。但这有效吗？

好的。很抱歉造成混乱。刚刚查看了数据表。我选择的 Panasonic DS2 继电器的配置与我记忆中的不同。使用松下 DSC2E-S-DC48V 继电器。长话短说，一切都已正确接线。限位引脚已经并且已经连接为常开。Grbl 限制销没有也没有倒置。我找不到任何硬件或固件设置故障。

.09g 不能解决我的倒置拉脱行为。开箱即用，我通常必须使用反转方向掩码翻转 x 和 y 轴。但不是z。现在我也必须翻转我的 z 轴。而且我在所有三个轴上都得到了反向拉脱行为。反转轴方向不会解决三个轴中任何一个轴上的反向拉脱行为。我也不希望它。所有轴的行为方式相同。

应该补充一点，我通过 arduino IDE 复制了您 grbl 批准的将 grbl 闪烁到 arduino 的方法。我的 cnc 控制器笔记本电脑上的 1.0.5 版本。

有什么想法吗？

@Mgilbride: 我一直很难重现这种类型的错误。现在有两个用户在 ShapeOko 的论坛上提出了这个问题，但我并不完全相信它的 Grbl。我试过的每一个测试都表明一切正常，源代码似乎没问题。但是，我希望您将您的$$设置、CNC 的详细说明以及您的接线方式发送给我。也许你们三个之间有一些共同点。

我有一个 GRBL 0.9g 的 Shapeoko，归位拉断对我来说很好。我没有使用机械限位开关。

如果这是与 Arduino IDE 相关的，我可以尝试一个 hex 文件。
今晚将发送我的设置和详细信息。

2014 年 8 月 27 日星期三上午 8:42，Scott Goldthwaite < notifications@github.com

写道：

我有一个 GRBL 0.9g 的 Shapeoko，归位拉断对
我来说很好。我没有使用机械限位开关。

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直接回复此电子邮件或在 GitHub
#476（评论）上查看。

我也有一个 Shapeoko，它对我有用。我有 Linux，在获得优势之后（在合并之前），我只需键入 make 并通过命令行传输 hex 文件。我的 Y 限位开关在左上角，我的 X 限位开关在左边，我的 Z 限位开关在最高位置。今晚我还将在这里发布我的所有设置和图片，以便我们进行比较。

@Mgilbride: ShapeOko 论坛上的两个问题终于解决了，是由开关引起的，而不是 Grbl。因此，这很可能表明您的机器上存在接线/机械/开关问题。最近几天，我多次扫描归位循环代码，没有发现任何错误。如果有帮助的话，一段视频会讲述一百万个关于此类问题的单词。

我会看看。有关其他
两台机器上的接线问题的详细信息？

2014 年 8 月 27 日星期三下午 5:08，Sonny Jeon notifications@github.com
写道：

@Mgilbride https://github.com/Mgilbride：ShapeOko
论坛上的两个问题最终都得到了解决，并且是由开关引起的，而不是 Grbl。因此，
这很可能表明您的
机器上存在接线/机械/开关问题。最近几天，我
多次扫描归位循环代码，没有发现任何错误。如果有帮助的话，一段视频会
讲述一百万个关于此类问题的单词。

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直接回复此电子邮件或在 GitHub
#476（评论）上查看。

这是图片和我的设置。
http://alpharesearch.de/?p=252

你是对的。再次道歉。此问题已解决，硬限制和归位运行良好。尽管阅读了我的继电器数据表并检查了几次接线，但我还是将限位引脚连接到我的继电器上，因为它是常闭的。前几天晚上以为是这种情况，但在误解了数据表后改变了主意。修改这个既可以翻转我的 z 轴行程，又可以恢复正常的归位行为。很抱歉让你一无所获。固件、设置和文档方面的大量更新。非常感谢。