有趣的！看到 grbl 被破解以支持和做不同的事情真是太棒了。但是，目前，在所有开发正在进行的情况下，很难支持一切。当代码库稳定在 v1.0 时（希望到夏天），事情可以开始向前推进，支持不同的事情。

主要是确保它适用于特定架构，我们或某人必须拥有硬件并测试和支持它。我不知道使用 Github 的分叉是否是一个好方法。我认为开始讨论我们或其他人如何管理使用 grbl 与其他硬件并仍然保持连贯性是一个好主意。也许按照社区支持的网站/wiki 的方式设置一些东西，人们可以在其中发布他们的黑客和流程。

另外，当您说价格较低的 grbl 板时。Pololu 和 easydriver 步进电机驱动器每个大约 12-15 美元。这会更便宜和/或更强大吗？

我知道目前将太多（未使用）的东西放入 grbl 并不是一个好主意。我想我会在 wiki 上添加一个注释。
uln2003 晶体管阵列（如果像我一样使用背负式）可以在高达 36V 的电压下驱动 1.2 安培，但它没有电流限制（这通常是一个问题）。它肯定更便宜，因为一个 uln2003 的价格约为 0.5 美元。
我估计 3 轴驱动板的价格为 5 美元

我还使用 grbl 来对 H 桥进行 bit-bang H 桥以低速运行步进器。我的经验是它工作得很好，并且比简单的驱动程序更可靠（至少我的，我对它们有一些噪音问题）。我同意这对于维基来说是一个不错的小东西，也许粘贴了修改后的代码？

我们应该把它移到维基上吗？

如何将 grbl 与 arduino mega 2560 和 uln2003 步进驱动器一起使用？

这个想法被放弃了吗？我在 Wiki 上发现没有提到这一点。

我也有兴趣修改代码以将 ULN2003 与 Mega2560 一起使用……有人这样做了吗？

个人使用步进驱动器的优势远远超过
使用分立元件的优势，成本差异与
代码更改的复杂性，一个是巨型必须管理微步进
控制并为每个步进使用 4 个引脚。
特里怀特

2014 年 8 月 23 日星期六下午 5:20，hipatetik notifications@github.com写道：

我也有兴趣修改代码以将 ULN2003 与 Mega2560 一起使用……
有人这样做了吗？

—
直接回复此邮件或在 GitHub
#56 上查看（评论）。

大家好。

我真的很感激在任何地方有任何代码，所以我可以让我的机器运行。我直观地“设计”了它，最终在类似的问题上苦苦挣扎。后来我发现 grbl 旨在以步进/方向而不是时钟相位方式驱动步进器。

我想将其构建为概念验证，这样我就可以学习和练习足够的知识来构建更好更大的模型。

就个人而言，我不知道确切的原因，但我听说了一些关于 L298N 缺乏电流感应的问题，显然是通过更换 easydriver（或类似的东西）解决了，添加 L297 IC 进行编码/解码（不确定正确这里的词）从 4 针相位时钟到步进/方向的信号。我也听说过并阅读过早期版本的 grbl 以这种方式工作，但我在 GitHub、Google 搜索和 IRC 上尽可能多地挖掘了该代码，但找不到任何线索。

有一段机器运行硬编码的视频。:(
http://youtu.be/r4sJaOgYkec

如果可能，请提供给我们。

谢谢，

有一个使用 Arduino UNO 使用 ULN2003 或任何其他晶体管阵列的 grbl 0.7 版本，但没有限制开关或电流限制。但是，我认为这可以使用具有更多引脚的 Mega2560 来解决，但我刚刚找到了一个用于 Mega2560 的 GRBL 0.8 版本，仅带有 STEP/DIR……也许是带有 GRBL 0.8 的 Mega2560，带有晶体管阵列和限制引脚。 ..有趣，至少对我来说！我正在尝试“合并”这些东西……

有谁知道这个故事是如何结束的（如果它结束了）？我正在尝试查找有关如何将 grbl 与 ULN 一起使用的一些信息，但最近似乎没有人在这方面工作……但我也找不到有关有人谈论的能够做某事的先前版本的信息。
谢谢。

这很容易，但是需要 4 个引脚而不是 2 个引脚，并且可能启用
也需要是 pwm
引脚，以便在 pwm 中使用更高的电压。

格林威治标准时间 2015 年 2 月 27 日 20: 25，Daniele Pasciuto通知@github.com ：

有谁知道这个故事是如何结束的（如果它结束了）？我正在尝试查找
有关如何将 grbl 与 ULN 一起使用的一些信息，但最近似乎没有人
在这方面工作……但我也没有找到有关有人
谈论能够做某事的先前版本的信息。
谢谢。

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直接回复此邮件或在 GitHub 上查看：
#56（评论）

http://arduino.cc/en/Reference/StepperUnipolarCircuit
用于 3 轴步进器，您可以在六角逆变器 ic 上使用，然后
您只需要
两个 uln 而不是 3 个，并且没有电阻。另外 4 uln 是免费的，或者如果
使用 uln2003 2 uln 是
免费的，您可以将其用于继电器。
顺序为：
Step C0 C1
1 0 0
2 0 1
3 1 1
4 1 0
其中C0是dir，C1是step pin
STEP_PULSE_DELAY必须注释掉

您必须更改此代码：
if (st.counter_x > st.exec_block->step_event_count) {
st.step_outbits |= (1<<X_STEP_BIT);
st.counter_x -= st.exec_block->step_event_count;
if (st.exec_block->direction_bits & (1<<X_DIRECTION_BIT)) {
sys.position[X_AXIS]–; }
其他 { sys.position[X_AXIS]++; }
}
对此，另外两个轴也用 Y 和 Z 代替 X：
if (st.counter_x > st.exec_block->step_event_count) {
st.step_outbits |= (1<<X_STEP_BIT);
st.counter_x -= st.exec_block->step_event_count;
if (st.exec_block->direction_bits & (1<<X_DIRECTION_BIT)) {
#ifdef UNIPOLAR
uint8_t t; t=STEP_PORT；// 假设 STEP==DIRECTION PORT
bit_false(st.dir_outbits,bit(X_DIRECTION_BIT));
bit_false(st.step_outbits,bit(X_STEP_BIT));
if(bit_false(t,bit(X_DIRECTION_BIT)))
bit_true(st.dir_outbits,bit(X_STEP_BIT));
if(bit_true(t,bit(X_STEP_BIT)))
bit_true(st.dir_outbits,bit(X_DIRECTION_BIT));
#endif
sys.position[X_AXIS]–;
}
else {
#ifdef UNIPOLAR
uint8_t t; t=STEP_PORT；// 假设 STEP==DIRECTION PORT
bit_false(st.dir_outbits,bit(X_DIRECTION_BIT));
bit_false(st.step_outbits,bit(X_STEP_BIT));
if(bit_false(t,bit(X_STEP_BIT)))
bit_true(st.dir_outbits,bit(X_DIRECTION_BIT));
if(bit_true(t,bit(X_DIRECTION_BIT)))
bit_true(st.dir_outbits,bit(X_STEP_BIT));
#endif
sys.position[X_AXIS]++;
}
}

并且在DIRECTION_PORT =的每一行上，
您都应该将其附在
#ifndef UNIPOLAR
DIRECTION_PORT =
#endif
中，st_reset() 内的代码除外
，当然不要反转 step 和 dir 引脚。

这应该足够了。

2015-02-27 20:39 GMT，Cri S phone.cri@gmail.com：

这很容易，但是需要 4 个引脚而不是 2 个引脚，并且可能启用
也需要是 pwm
引脚，以便在 pwm 中使用更高的电压。

格林威治标准时间 2015 年 2 月 27 日 20: 25，Daniele Pasciuto通知@github.com ：

有谁知道这个故事是如何结束的（如果它结束了）？我正在尝试
查找
有关如何将 grbl 与 ULN 一起使用的一些信息，但最近似乎没有人
在
这方面工作……但我也没有找到有关有人
谈论能够做某事的先前版本的信息。
谢谢。

---

直接回复此邮件或在 GitHub 上查看：
#56（评论）

ygornac，你有没有让它工作？您的设置看起来与我的相同，我想知道您是否设法使用 GRBL 获得它。如果它工作会非常酷。

@cri-s那个电路太可怕了，你必须在非常低的电压下运行它并且变得无用地慢，或者调高电压并让晶体管在几秒钟内自毁

大多数步进器都是几欧姆的，需要在超过几伏的电源电压下进行恒流驱动，并且需要高压恒流驱动，否则它们会非常缓慢。

嗨，有些人使用其他 arduino 制作 uln2003 驱动程序以具有 STEP、DIR、行为。
这是一个很好的解决方案。
对于两个轴：
https
://github.com/latonita/SoftwareStepDirUnipolarDriver/blob/master/SoftwareStepDirUnipolarDriver.ino#L46 对于树轴：
latonita/SoftwareStepDirUnipolarDriver@ 3b91208