这是不寻常的。这是一个硬停止？通常，此类问题是某种硬重置的结果。就像 USB 连接断开并重新连接时一样，这会导致 Arduino 引导加载程序自动重置微控制器。如果这是一个没有任何警报或错误的减速停止，那么 Grbl 可能由于某种原因没有接收到更多的 g 代码。

嗨 Chamnit，
这是一个非常明确的停止，就像它撞到了墙上一样！但是如果我然后单击中止然后发送，它会继续进行，就好像什么都没发生一样，直到它尝试返回工作台以在到达大约 130 毫米的行程时钻下一个孔，然后它停止并且连接转到“闲置的”。我在铣一个大口袋时遇到了 USB 连接问题，过了一会儿，数控机床与计算机失去联系，我必须重新启动计算机，因为在完成此操作之前似乎缺少 com 端口。

这是CH340

最大步速？

嗨 Langwadt，
100 美元=800.00 毫米/分钟（x，步长/毫米）

嗨 X3msnake，
恐怕不是，但是在阅读了啄木鸟板和 CH340 的问题后，我订购了另一个 cnc 盾牌和一个 Arduino UNO 来更换啄木鸟。

800 步/mm 相当高。请发布您的完整 $$ 设置。我认为您可能会超过 30kHz 步进速率限制。

$$ < $0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, ms)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=5 (dir port invert mask:00000101)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm）
$13=0（报告英寸，布尔值）
$20=0（软限制，布尔值）
$21=0（硬限制，布尔值）
$22=0（归位周期，布尔值）
$23=0（归位目录反转掩码：00000000）
$24 =25.000（归位进给，mm/min）
$25=500.000（归位寻道，mm/min）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位拉断，mm）
$100=800.000 (x, step/mm)
$101=800.000 (y, step/mm)
$102=800.000 (z, step/mm)
$110=5000.000 (x max rate, mm/min)
$111=5000.000 (y max rate, mm/min)
$112=800.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm /sec^2)
$130=300.000（x 最大行程，mm）
$131=200.000（y 最大行程，mm）

5000*800/60 ~= 66666kHz 远高于 30kHz 最大值

这些是“开箱即用”的设置，哪些是需要更改的设置？我猜是 110 到 112 美元，但我对这一切都很陌生，所以我可能错了！设置应该是什么？

使用 800step/mm，$110,$111,$112 的最大值为 2250 mm/min，以保持低于 30kHz 的步速

尝试减少对步进驱动器的微踩。通常它只是一些跳线。这将减少步长/毫米。如果你可以将它降低 4 倍，它应该会降低到 16 kHz。例如，您设置为 16 个微步。尝试 4 微步。

感谢大家的帮助，我已将 110 美元和 111 美元调整为 2250，现在一切似乎都很好。不幸的是，usb一直失去连接，我只能通过关闭所有东西并重新启动才能恢复，所以我现在肯定会更换电路板。
再次感谢您提供的所有帮助。

我将从更换子电缆开始。您需要一根带有铁氧体扼流圈的粗电缆来帮助降低噪音。