您需要详细描述导致此问题的程序。如果它可以很容易地复制，那将有很大帮助。

我将在接下来的几天内尝试制作一个视频（我拆卸了我的 CNC 以重新连接限位开关）。
我使用 grbl-mega 1.1e 控制 3040 中国 CNC 路由器。bCNC 是发送器软件。机器零位于最右上角。
我没有在任何地方触及任何精度设置。
因此，当我想运行 G 代码时，我将机器带到 X 和 Y 位置，我希望将工作坐标归零并在那里设置 G54，Z 在顶部为零。
看到T1 M6路由器移动到预定的换刀位置，我就换刀了。换刀后，它慢慢下降到触摸板并设置刀具偏移。之后它转到机器 Z=0（！进一步了解我的怀疑）并移动到刀具路径的开头。所以，这个移动到 Z=0 有时会失败：

• 如果我在换刀前没有将 Z 轴归零
• 如果这不是第一次工具更改（这基本上是第一点，因为我不能在程序中途归零）

所以我的怀疑是，Z 在探测后移动到 0 不是绝对坐标，而是相对坐标，如果我从 Z=0 开始，然后进行探测（例如 Z 结果为 -42.564）控制器尝试移动 +42.564 和所有的很好，花花公子，但如果我在循环开始时有 Z=-10.012，然后在 -42.564 处探测，然后返回 0 会导致错误，因为由于某种原因在循环中某处 +42.564 的请求导致 Z 移动到0.001 超出机器限制。

抱歉，我知道这很令人困惑，而且我想我在这里把自己弄糊涂了，但这几乎就是正在发生的事情。正如我所说，我会尽快制作视频。如果你想让我测试一些具体的东西，请告诉我，我也会把它包含在视频中。

出现此报警时，位置误差是否始终在步内？还是半步？如果是这样，它就在规格范围内运行。如果是这种情况，我知道问题出在哪里，但这不是关键问题。我建议您不要在如此接近软限制的情况下工作。

我不确定步骤。它似乎要求额外的 0.001 毫米……
如果它总是试图在探测后到达 Z=0，你如何避免接近软限制？

0.001 毫米转换为 1000 步/毫米。我将在下一个主要版本的半步内做一个开发说明接受软限制检查，但我不会为 v1.1 应用此修复程序。当您可以通过编程 z-1 而不是 z0 自己修复它时，确实没有任何空间可用于解决此类小问题。所有空间仅保留用于严重错误。