是的。这就是最大和最小 rpm 设置的用途，它假定线性关系。如果您需要非线性拟合，可以使用配置选项。请参阅 Python 脚本以了解如何为其设置常量。

我知道这是关闭的。我是 python 的新手，我正在尝试为我的超级 pid 设置非线性曲线，但遇到了麻烦。当我将 python 代码复制粘贴到给定的网站时，出现错误。第一个是第 26 行“file main.py”行的语法错误。抱歉，我一直在四处寻找可以教像我这样的新手如何执行此操作的人，但我空手而归。如果我能弄明白的话，我很想制作一个关于这个过程的 youtube 视频。感谢您为 grbl 所做的所有辛勤工作！我用它所有的时间。很棒的东西。我只想能够在 g 代码中输入一个“S”值，并让我的 pid 达到相同的 rpm。我知道 arduino 的电压输出速度当然不是线性的，我得到了输入一系列输入值与基于转速读数的实际转速的概念。我只是不知道如何让脚本运行。如果除了所提供的说明之外还有其他信息，如果您能指出正确的方向，我很乐意通读它们。一步一步的总结会很有帮助。例子：

1. 确保安装了 grbl v1.1f（最新版本），并且在上传之前需要在 config.h 中检查任何设置。
2. 设置 $30=1, $31=255
3. 复制粘贴 ？？？到网站并运行 python。如果您遇到错误，为什么…等等。
   再次感谢您对我的幽默。如果还有其他地方可以发布此信息，请告诉我。
   通过更改 config.h 文件并重新编译 grbl，我已经成功地对 PID/路由器进行了基本控制，所以我知道一些解决方法。我也知道如何编辑其他 grbl 文件。我可以用 M 命令启动和停止，用 S 命令改变速度，但我需要最后一步。现在我可以用 PID 上的一个锅手动控制路由器，但我希望曲线正确。
   干杯，
   泰勒

我将 /doc/script 文件夹中的 fit_nonlinear_spindle.py 复制并粘贴到 repl.it 网页中。它运行良好。如果您编辑了该文件，则可能引入了语法错误。

谢谢你这么快回复我！嗯。我没有编辑它。在该页面上，我是否需要“添加文件”、命名，然后剪切并粘贴到新文件中？将 main.py 留空？另外，我应该使用哪个版本的 fit_nonlinear_spindle.py，有几个。你能给我一个链接吗？我想我有最新的。好像不太喜欢“””后面的两行“+”

嗯，也许是因为它没有给我选择“Python REPL”的选项。另外，我正在粘贴到一个文件中，不确定您指定的“浏览编辑器”是什么。对不起，太绿了……

这个？https://github.com/gnea/grbl/blob/790c666ecbe0775019ee9deef51c27db33409ab9/doc/script/fit_nonlinear_spindle.py

自从我上次使用 repl.it 以来，他们似乎改变了它的工作方式。将 fit_nonlinear_spindle.py 文件的原始文本复制并粘贴到 main.py 中。在 repl.it 中创建一个虚拟文件，以便在运行后显示生成的图像。只需单击“添加文件”按钮。将文件命名为任何名称。没关系。把它留空。然后回到main.py点击运行。您应该得到一些文本输出，并且图像文件 (png) 将出现在文件列表中。

啊啊啊！让我尝试…

是的！就是这样！现在，我看到了输出和图像文件。非常感谢你。还有一个问题，请注意，该站点还有其他部分，其中一个部分涉及缓冲区欠载等。我是否需要用这些更改我的其他 grbl 文件？如果是这样，我应该在哪里更改文件，放在开头？那有意义吗？

我的 $30=1 和 $31=255 应该吗？仅对 cpu_map.h 进行更改？那么如果有一个 M3S10000 命令 grbl 解释它并将其转换为 0 到 255 之间的 pwm 值？抱歉，我只是想解决这个问题。

不，你没有任何意义。默认 grbl 应该可以正常工作。您唯一应该更改的是标准 $$ 设置和 config.h 中的设置，其中包含更高级的选项，例如启用代码的非线性主轴部分。您不应该弄乱 cpu_map.h 或任何其他文件。

最大和最小转速值是任意的。将它们设置为任何你想要的。通常你会让它们接近现实世界的价值。

对不起，如果我没有道理。这是我的默认输出。下面它说要更改 cpu_map.h 文件和 defaults.h：Linux 上的
Python 3.6.1（默认，2015 年 12 月，13:05:11）
[GCC 4.8.2]

配置：
N_pieces：4
PWM_min：2.0
PWM_max：254.0
PWM_point1：20.0
PWM_point2：80.0
PWM_point3：150.0
N_data：15
PWM_set：[ 2. 18. 36. 55. 73. 91. 109. 127. 146. 164. 182. 200. 218. 237.
254.]
RPM_measured: [ 213. 5420. 7145. 8282. 9165. 9765. 10100. 10500. 10700. 10900. 11100.
11250. 11400. 11550. 11650.]

解决方案：

[Update these #define values and uncomment]
[ENABLE_PIECEWISE_LINEAR_SPINDLE in config.h.]
#define N_PIECES 4
#define RPM_MAX 11681.7
#define RPM_MIN 203.5
#define RPM_POINT12 6167.9
#define RPM_POINT23 9622.6
#define RPM_POINT34 10813.8
#define RPM_LINE_A1 3.017908e-03
#define RPM_LINE_B1 -1.385761e+00
#define RPM_LINE_A2 1.736766e-02
#define RPM_LINE_B2 8.712245e+01
#define RPM_LINE_A3 5.876519e-02
#define RPM_LINE_B3 4.854753e+02
#define RPM_LINE_A4 1.198347e-01
#define RPM_LINE_B4 1.145869e+03

[要在整个模型范围内运行，请手动编写这些]
[‘$’ 设置或更改 defaults.h 中的值。Grbl 将]
[在 min($30,RPM_MAX) 和 max($31,RPM_MIN) 之间运行]
$30=11681.7 (rpm max)
$31=203.5 (rpm min)

[更新 cpu_map.h 中的以下#define 值]
#define SPINDLE_PWM_MIN_VALUE 2
#define SPINDLE_PWM_MAX_VALUE 254

大家好，我几天前开始了一个关于连接激光的新问题。任何人都可以帮助我吗？

再次感谢 chamnit！我现在会根据你所说的来玩弄它。

RPM 数组中的 213 之后有一个句点是有原因的吗？

@massiveradiation: 句点表示 Python 中的浮点值。否则，它有时会将其解释为整数。

我应该开始使用 $30=254 $31=1 获取路由器转速值吗？那么后来config.h改成非线性调整后，改成实际rpm值？在示例数组条目中，这似乎就是正在做的事情。我只是想找出最好的策略。

得到它的工作。非常接近。我设置 $30=254 和 $31=1 并收集了 15 个 rpm 数据点。作为记录，我尝试使用大约 20 个数据点，但结果很糟糕！这就是只用4件的意思吗？不确定。复制并粘贴脚本的结果后，我将 $30 和 $31 更改为结果中列出的最小/最大值。这很好，但我认为 rpm 范围内一些经过深思熟虑的数据点会产生更接近的结果。
再次感谢您的帮助！我将创建该过程的视频并发布到我的 youtube 频道 wiremonkey：https ://www.youtube.com/channel/UCKwyc01hSo3kpFYGm77d0rw?view_as=subscriber

添加更多数据点不应改变拟合算法。你能分享你的python脚本和情节的设置部分吗？我想看看是否还有其他原因导致了这个问题。

具有四条线的分段线性近似对于轻微非线性曲线应该足够好，特别是如果您设置好交点。添加一两行是可能的，但这对于一般版本来说并不是那么重要。