三个周期归位 #310

3公里

到目前为止，我在没有归位的情况下使用了我们的 GRBL 控制的 Stepcraft 路由器。因此，如果出现问题，我将完全失去工件位置。上周我决定改变这一点。;-)

不幸的是，如果按下参考开关，Stepcraft 不会发出特定信号。这意味着 GRBL 只为开关 Z、X 和 Y 获得相同的信号。到目前为止没有问题。我必须将其更改为三循环归位（每个轴分别），而不是两个循环归位（首先是 Z，然后是默认的 X 和 Y）。

#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))
// #define HOMING_CYCLE_2

我将这些行更改为：

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<X_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_2 (1<<Y_AXIS)

那很简单！但是什么都没有改变！路由器在两个周期内保持归位。:(

到目前为止我尝试了什么：

对我来说，我该死的计算机似乎上传了未更改的代码。我如何验证这是事实还是假的？

109JB

你是说你的机器只使用一个销子来限制所有 3 个轴？如果是这样，那么您还必须更改限制的引脚分配，以便 grbl 在归位时查看正确的引脚。我在上一次机器构建时这样做了，我所做的更改在下面的链接中。
#37

3公里

恩，那就对了。但目前所有三个输入引脚都已连接。所以信号被引导到所有引脚。在这种情况下，我不认为我必须更改引脚分配。

我不明白的是机器仍然在两个轴上移动（同时在 X 和 Y 轴上）。

3公里

问题解决了！我很高兴，但也有点尴尬：

作为 Arduino 新手，我将代码复制到桌面并在那里进行了所有更改，而不是所有 arduino 库所在的位置。:(

对不起

3kmch完成后关闭 2017 年 11 月 27 日

三个周期归位#310