甚至尝试在 Windows 上使用最新的 1.8.5 Arduino IDE。同样的3个错误。

调查config.h你必须评论行106和107取消评论行113并114解决你的HOMING_CYCLE_0问题。问题是至少HOMING_CYCLE_0必须定义。它定义什么取决于你。但是从代码中可以看出，同时归位 X 和 Y 似乎不兼容。

//#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)                // REQUIRED: First move Z to clear workspace.
//#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))  // OPTIONAL: Then move X,Y at the same time.

 #define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)  // COREXY COMPATIBLE: First home X
 #define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)  // COREXY COMPATIBLE: Then home Y

其他 2 个错误与REPORT_WCO_REFRESH_IDLE_COUNT 和相关REPORT_OVR_REFRESH_IDLE_COUNT。

#if (REPORT_WCO_REFRESH_IDLE_COUNT < 2)
  #error "WCO refresh must be greater than one."
#endif
#if (REPORT_OVR_REFRESH_IDLE_COUNT < 1)
  #error "Override refresh must be greater than zero."
#endif

这些值也在config.hat 行中定义286。

#define REPORT_OVR_REFRESH_BUSY_COUNT 20  // (1-255)
#define REPORT_OVR_REFRESH_IDLE_COUNT 10  // (1-255) Must be less than or equal to the busy count
#define REPORT_WCO_REFRESH_BUSY_COUNT 30  // (2-255)
#define REPORT_WCO_REFRESH_IDLE_COUNT 10  // (2-255) Must be less than or equal to the busy count

如果您没有更改这些设置，则定义大于0，1所以这应该不是问题。
您确定没有更改这些值吗？

这些是我对 ovr 和 wco 刷新的值，并没有改变它们。我做了与您为归巢 CoreXY 所做的完全相同的事情。加上上面写着 define CoreXY 的那一行。这就是我改变的全部。但它没有用。原来的也没有，如果我什么都不改变，它仍然不起作用。

也有同样的问题@knightofkairell. 我过去用以前的 grbl 版本做过这个，通过取消注释 #define corexy 编译没有问题

@chamnit有什么建议或者你能指出我们在这里做错了什么吗？谢谢

这是一个很常见的问题。这是因为没有遵循 Wiki 编译说明。关于删除 Arduino 库路径中所有以前的 Grbl 安装的警告。如果不这样做，就会发生此编译错误。

@chamnit我严格按照说明进行操作。并在两台不同的电脑上试过。

@knightofkairell：为了争论，我按照 wiki 编译步骤在 Mac 上重新下载了 Arduino IDE 1.8.5（和 1.8.4）。从 Github 站点的全新未更改 ZIP 下载导入 grbl 库。仅更改现在复制到 Arduino 库中的 config.h 并取消注释 COREXY 行。正如其评论中所述，使用了 GrblUpload 示例，没有任何改动。它编译得很好。

再次，严格按照说明进行操作。除了 config.h 文件外，不要更改任何内容。

编辑：我什至通过评论默认周期并取消注释下面几行推荐的 CoreXY 归位周期来更新 CoreXY 的归位周期。仍然可以编译。

顺便说一句，启用了 CoreXY 的 Grbl 不适合原样安装在 Arduino Nano 上。您需要将引导加载程序更新到 Arduino Uno 以释放另外 1.5KB 的闪存。执行此操作后，就 Arduino IDE 而言，您的 Nano 将成为“Arduino Uno”，如果闪烁超时，它可能需要在开始闪烁时及时重置。这很容易做到，并且可以轻松切换回来。

好的，所以问题是将 grbl 库添加到 grblUpload 草图。我的错，对不起。我显然要么错过了它，要么忽略了“请勿更改此文件！” 陈述。对不起。

现在关于更改 Nano 的引导加载程序。我应该选择什么程序员。我猜测要刻录 Uno 引导加载程序，我必须选择板 Arduino/Genuino Uno。选择处理器 ATmega328P。选择当前 Nano 的端口。但是在单击刻录之前我应该​​选择哪个编程器呢？

我还应该在编译后看到一堆橙色的重新定义语句。他们都没有说错误。它确实说它已完成编译并且它将使用 32168 字节，这是 Uno 存储空间的 99%。1633 字节，占动态内存的 79%。那个声音对吗？

单击最后一个注释上的链接。

如果操作正确，则不应出现重新定义消息。

在 Arduino Uno 上编译时，CoreXY 的 99% 全闪存。

谢谢我让它工作。很抱歉给您带来麻烦。

尝试从Sketch>Include Library>grbl上传时出现此错误，而不是正确的方式：File>Examples>grbl>grblUpload。菜鸟错误?