是的。这是我的疏忽。我无法使用新设置更新主版本，因为它会改变整体设置结构。但是编译时选项就可以了。我稍后会查看它，但现在不能。

哦，现在我记得为什么我没有添加主轴和冷却液反转。这是因为 arduino 引导加载程序。当您启动 arduino 时，在 grbl 初始化引脚之前会有几分之一秒的延迟。默认情况下它很低。如果您将主轴连接到倒置销，您的主轴可能会瞬间通电。这可能很危险。我建议为这些引脚在逻辑反相器中接线。

行。我明白那个。安全第一。

我可能会根据我的东西的接线方式对代码进行本地修改，现在我遇到了相反的问题，当我关闭电源/EStop 并切断驱动板的电源时，主轴会短暂爆发:-(板继电器（我不希望 110VAC 进入我的驱动板）驱动一个 10A SSR，它在 +24VDC 流出之前通电。我的系统设计为在启用主驱动板之前为 Arduino 通电所以在我的情况下我我不担心你描述的顺序。

我没有驱动器的原理图，所以即使有备用逆变器，也很难找到。

引导加载程序仅使用 LED 引脚和 uart，所有其他引脚默认为三态。
对于初始化之前的保存级别，您需要外部上拉/下拉电阻。
我在我的代码中使用冷却液反转没有任何问题。没有电压尖峰香料左右。

在引导加载程序代码中，您可以看到所有引脚都保持默认，除了 LED 和 USART…
https://code.google.com/p/arduino/source/browse/trunk/hardware/arduino/bootloaders

@sebbra：更多的是引导加载程序初始化和 Grbl 完成引脚设置所需的时间。例如，步进器启用引脚在禁用时默认为高电平。在几乎所有我的 CNC 机器（多台）的重置和初始化阶段，该引脚都处于低电平。这会导致步进器从步进脉冲引脚上的电噪声移动，直到使能引脚变高。对于主轴和冷却液销，在安装这些销之前会发生同样的事情。随意对自己的 Grbl 代码进行任何您想做的事情。这个决定是基于一般用途。

外部参照：#218（评论）